[实用新型]一种机器人并联转运桁架

权利要求书

1.一种机器人并联转运桁架，其特征在于：包括横梁(1)、与横梁(1)垂直设置的运动柱(5)以及同步带(3)，且所述运动柱(5)能沿横梁(1)长度方向运动，所述横梁(1)两端分别固设有一减速电机(2)，所述运动柱(5)一端固设有第一导向轮(52)，所述同步带(3)两端分别与运动柱(5)远离导向轮的一端固接，且所述同步带(3)绕过两减速电机(2)的输出轴以及第一导向轮(52)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：还包括沿横梁(1)长度方向运动的机架(4)，所述运动柱(5)沿长度方向固设有Y轴滑轨(51)，所述机架(4)上固设有与Y轴滑轨(51)相对应的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：所述横梁(1)上固设有X轴滑轨(12)，所述横梁(1)上表面开有油槽(11)，所述X轴滑轨(12)置于油槽(11)内，所述机架(4)上固设有与X轴滑轨(12)相对应的滑块。

4.根据权利要求2所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：所述机架(4)上固设有多个第二导向轮(44)，且所述导向轮分别置于运动柱(5)两侧，所述同步带(3)依次绕过多个第二导向轮(44)，使得同步带(3)被分为两段Y轴下运动段(31)、两段Y轴上运动段(32)、两段X轴左运动段(33)以及两段X轴右运动段(34)，且两段Y轴下运动段(31)分别置于运动柱(5)的两侧，两段Y轴上运动段(32)分别置于运动柱(5)的两侧，两段X轴左运动段(33)分别置于左侧减速电机(2)的上方和下方，两段X轴右运动段(34) 分别置于右侧减速电机(2)的上方和下方。

5.根据权利要求4所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：所述运动柱(5)同一侧的Y轴上运动段(32)和Y轴下运动段(31)处于同一直线内。

6.根据权利要求4所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：同属于上方或下方的X轴左运动段(33)和X轴右运动段(34)处于同一直线内。

7.根据权利要求1所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：所述运动柱(5)底端两侧分别固设有一个固定夹(53)，所述同步带(3)两侧分别与固定夹(53)固定。

8.根据权利要求2所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：两台减速电机(2)相对的一侧分别固设有一限位片(21)，所述限位片(21)上分别固设有向橡胶垫，当机架(4)沿横梁(1)长度方向运动之至极限位置时，橡胶垫能抵顶于机架(4)上。

9.根据权利要求2所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：所述机架(4)包括两块底板(41)，两底板(41)之间跨设有两支撑架(42)，两支撑架(42)之间跨设有两块固定板(43)，且两块固定板(43)和两个支撑架(42)围绕形成一运动空腔(47)，所述运动柱(5)穿过所述运动空腔(47)，所述底板(41)的长度方向与所述横梁(1)的长度方向平行。

10.根据权利要求2所述的一种机器人并联转运桁架，其特征在于：所述运动柱(5)顶端固设有轮架(6)，所述第一导向柱与所述轮架(6)转动连接，所述轮架(6)上固设有一限位块(64)，所述限位块(64)底端固设有橡胶垫，当所述运动柱(5)运动至下极限距离时，所述机架(4)能抵顶于橡胶垫上。