[实用新型]一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人

权利要求书

1.一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部开设有容纳腔(2)，所述容纳腔(2)的底部两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的顶部通过螺栓连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上侧四角均焊接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上端焊接有安装板(6)，所述安装板(6)的上侧表面的中部安装有信号发射接收装置(7)，所述安装板(6)的侧面开设有第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)的数量设置有四个，四个所述第一凹槽(8)分布在安装板(6)的前后左右四侧的中部，所述安装板(6)的侧面设置有安装盒(9)，所述安装盒(9)的数量设置有四个，四个所述安装盒(9)分布在安装板(6)的前后左右四侧的中部，四个所述安装盒(9)靠近安装板(6)的一侧均设置有活动块(10)，所述活动块(10)与安装盒(9)之间通过模具加工为一体化结构，所述活动块(10)嵌套在第一凹槽(8)内，所述活动块(10)通过销轴与第一凹槽(8)之间设置为铰链连接，四个所述安装盒(9)的顶部均固定安装有红外线检测仪(11)，四个所述安装盒(9)远离活动块(10)的一侧安装有红外摄像机(12)，所述红外摄像机(12)的一侧设置有LED照射灯(13)，四个所述安装盒(9)的底部均通过螺栓固定有销子耳板(14)，所述固定板(4)的下侧中部通过螺栓固定有正反电机(15)，所述正反电机(15)的输出端通过轴承贯穿固定板(4)连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的上端通过轴承与安装板(6)的下侧中部活动连接，所述丝杆(16)上套接有移动块(17)，所述移动块(17)的前后左右四侧均开设有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)的内部嵌套有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)远离第二凹槽(18)的一端嵌套在销子耳板(14)内，所述容纳腔(2)的下方设置有安装腔(20)，所述安装腔(20)的内部设置有中央处理器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述移动块(17)的中部开设有螺纹孔(22)，所述丝杆(16)与螺纹孔(22)之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述支撑杆(19)的一端与第二凹槽(18)之间通过销轴铰接相连，所述支撑杆(19)的另一端与销子耳板(14)之间通过销轴铰接相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述机体(1)的前侧表面安装有GPS定位器，所述GPS定位器与中央处理器(21)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述中央处理器(21)采用的型号是双核心的PentiumEE。

6.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)、红外线检测仪(11)、红外摄像机(12)、LED照射灯(13)和正反电机(15)均与中央处理器(21)之间通过电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述信号发射接收装置(7)与中央处理器(21)之间通过电性连接，所述信号发射接收装置(7)包括无线信号发射器和无线信号接收器，所述中央处理器(21)通过信号发射接收装置(7)与外界的监测操控中心相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述机体(1)上安装有行走机构(23)，所述行走机构(23)设置有四个，四个所述行走机构(23)分别设置在所述机体(1)的左右两侧，所述行走机构(23)包括马达、轮毂(24)和轮胎(25)，所述马达安装在所述机体(1)上，所述马达与中央处理器(21)之间电性连接，所述轮毂(24)套接在所述马达的输出轴上，所述轮胎(25)套在所述轮毂(24)上，所述轮胎(25)为高耐磨轮胎。