[实用新型]一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，包括机体，所述机体的顶部开设有容纳腔，所述容纳腔的底部两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部通过螺栓连接有固定板，所述固定板的上侧四角均焊接有支撑柱，所述支撑柱的上端焊接有安装板，所述安装板的侧面设置有安装盒，所述安装盒的数量设置有四个，四个所述安装盒的顶部均固定安装有红外线检测仪，四个所述安装盒远离活动块的一侧安装有红外摄像机。本实用新型通过电动伸缩杆伸缩和正反电机工作分别对红外线检测仪和红外摄像机的高度和角度进行调节，大大增加了检测的面积，消除了检测盲区，提高了救援效果。

技术领域

本实用新型涉及地震救援机器人领域，具体涉及一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人。

背景技术

近年来地震发生越来越频繁，一旦发生地震往往会带来巨大的灾害，此时及时救人就显得非常的关键，救援时间越晚受害人员生还的希望就越加渺茫，大型建筑倒塌后，会产生大量建筑残骸，人被压在其下面很难自救。灾后如何进行有效救援是当前一大社会难题，由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性，救援人员的生命安全也难以得到保障，因此，需要救援机器人为救援人员提供帮助。

目前大多数都是在机器人上安装红外线检测仪对周围的环境进行生命探测，现有的技术中红外线检测仪都是固定安装在机器人上，探测面积非常有限，而且盲区比较大。

因此，发明一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，通过在安装板的前后左右四侧均安装有红外线检测仪和红外摄像机，且电动伸缩杆伸缩能够对红外线检测仪和红外摄像机的高度进行调节，正反电机工作对红外线检测仪和红外摄像机的角度进行调节，大大增加了检测的面积，大大消除了检测盲区，提高了救援效果，且调节方便，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，包括机体，所述机体的顶部开设有容纳腔，所述容纳腔的底部两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部通过螺栓连接有固定板，所述固定板的上侧四角均焊接有支撑柱，所述支撑柱的上端焊接有安装板，所述安装板的上侧表面的中部安装有信号发射接收装置，所述安装板的侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的数量设置有四个，四个所述第一凹槽分布在安装板的前后左右四侧的中部，所述安装板的侧面设置有安装盒，所述安装盒的数量设置有四个，四个所述安装盒分布在安装板的前后左右四侧的中部，四个所述安装盒靠近安装板的一侧均设置有活动块，所述活动块与安装盒之间通过模具加工为一体化结构，所述活动块嵌套在第一凹槽内，所述活动块通过销轴与第一凹槽之间设置为铰链连接，四个所述安装盒的顶部均固定安装有红外线检测仪，四个所述安装盒远离活动块的一侧安装有红外摄像机，所述红外摄像机的一侧设置有LED照射灯，四个所述安装盒的底部均通过螺栓固定有销子耳板，所述固定板的下侧中部通过螺栓固定有正反电机，所述正反电机的输出端通过轴承贯穿固定板连接有丝杆，所述丝杆的上端通过轴承与安装板的下侧中部活动连接，所述丝杆上套接有移动块，所述移动块的前后左右四侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部嵌套有支撑杆，所述支撑杆远离第二凹槽的一端嵌套在销子耳板内，所述容纳腔的下方设置有安装腔，所述安装腔的内部设置有中央处理器。

优选的，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔之间通过螺纹连接。

优选的，所述支撑杆的一端与第二凹槽之间通过销轴铰接相连，所述支撑杆的另一端与销子耳板之间通过销轴铰接相连。

优选的，所述机体的前侧表面安装有GPS定位器，所述GPS定位器与中央处理器之间电性连接。

优选的，所述中央处理器采用的型号是双核心的PentiumEE。