[实用新型]一种用于并联桁架机器人的机架

权利要求书

1.一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：包括两块底板(41)，跨设于两块底板(41)的两支撑架(42)，以及跨设于两个支撑架(42)的两块固定板(43)，且两块固定板(43)和两个支撑架(42)围绕形成一运动空腔(47)，一运动柱(5)插入运动空间，且运动柱(5)能沿自身长度方向运动，所述运动柱(5)顶端设有第一导向轮(52)；

所述运动柱(5)上固设有定位片(45)，所述固定板(43)上固设有定位夹(46)，当所述运动柱(5)运动时，定位片(45)能经过定位夹(46)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：所述运动柱(5)顶端固设有一轮架(6)，所述轮架(6)包括两个相对设置的支撑架(42)，所述第一导向轮(52)置于两个支撑架(42)之间，且其中一支撑架(42)上固设有一限位块(64)，当运动柱(5)在运动空腔(47)内运动至极限位置时，所述固定板(43)边缘能抵顶于限位块(64)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：所述轮架(6)包括固定块，所述固定块底端固设于运动柱(5)上，所述固定块顶端沿竖直方向开有一槽孔(611)，所述槽孔(611)内置有一调节块(63)，所述第一导向轮(52)的轮轴与调节块(63)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：所述固定块顶部固设有一盖片(62)，所述盖片(62)中部开有一螺孔，一螺栓与所述螺孔螺接，且螺栓底端与调节块(63)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：所述限位块(64)朝向固定板(43)一侧固设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：所述支撑架(42)包括定位面(4211)，所述固定板(43)上部两侧分别向外延伸出定位肩(431)，所述定位肩(431)的下表面抵顶于定位面(4211)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：每个所述支撑架(42)分别包括两根支撑柱(422)，所述支撑柱(422)置于定位肩(431)的正下方，且所述支撑柱(422)的顶端固设于顶梁(421)的端部，所述支撑柱(422)侧壁贴合于固定板(43)边缘。

8.根据权利要求1所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：每个所述支撑架(42)分别包括两根底梁(423)，所述底板(41)上表面的两端分别开有一个定位槽(411)，所述底梁(423)置于定位槽(411)内。

9.根据权利要求1所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：所述运动柱(5)沿长度方向固设有滑轨，所述固定板(43)上固设有与滑轨相配合的滑块。

10.根据权利要求9所述的一种用于并联桁架机器人的机架，其特征在于：所述固定板(43)下边缘中部向下延伸出固定部(434)，所述滑块有两块，且其中一滑块固定于固定部(434)上，另一滑块固定于固定板(43)上边缘处。