[实用新型]一种小型叉车AGV有效
| 申请号： | 202020432450.9 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN212609325U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 朱昕华 | 申请（专利权）人： | 上海聿冠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 叉车 agv | ||
1.一种小型叉车AGV，包括底盘(1)和货叉(41)，其特征在于,所述货叉(41)的后侧叉齿下面安装有伺服电机驱动的驱动轮(9)，所述底盘(1)侧端和正面分别设有避障传感器(126)和正面避障传感器(158)，所述底盘(1)正面在所述正面避障传感器(158)下方设有防撞安全触边(97)，所述底盘(1)侧端设有防撞安全触边(97)，所述底盘(1)顶端设有控制按钮的启停面板(100)，所述底盘(1)上设有示廊灯(128)和语音播报器(98)。
2.根据权利要求1所述的一种小型叉车AGV，其特征在于，所述底盘(1)上设有用于充电的自动充电口(150)。
3.根据权利要求1所述的一种小型叉车AGV，其特征在于，所述底盘(1)上设有用于信息交互的WIFI天线，所述底盘(1)内部设有控制总成(173)。
4.根据权利要求1所述的一种小型叉车AGV，其特征在于，所述货叉(41)靠近和远离所述底盘(1)部位分别设有安全传感器(60)和铲板触碰开关(47)。
5.根据权利要求1所述的一种小型叉车AGV，其特征在于，所述底盘(1)与叉车门架(37)外框通过螺纹连接，所述叉车门架(37)与货叉(41)连接，所述叉车门架(37)通过门架油缸(64)在门框内运动，所述叉车门架(37)和货叉(41)之间设有控制所述叉车门架(37)运动的拉线编码器(81)。
6.根据权利要求1所述的一种小型叉车AGV，其特征在于，所述底盘(1)末端对称设有万向轮(167)。
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