[实用新型]一种小型叉车AGV

说明书

本实用新型公开了一种小型叉车AGV，包括包括底盘和货叉，其特征在于,所述货叉的后侧叉齿下面安装有伺服电机驱动的驱动轮，所述底盘侧端和正面分别设有避障传感器和正面避障传感器，所述底盘正面在所述正面避障传感器下方设有防撞安全触边，所述底盘侧端设有防撞安全触边，所述底盘顶端设有控制按钮的启停面板，所述底盘上设有示廊灯和语音播报器。有益效果：不仅满足叉车的基本移栽，提升功能，合理的轮系支撑结构设计使得叉车AGV运行平稳，多重避障防护功能保证AGV在各种操作模式下都能安全运行。

技术领域

本实用新型涉及叉车AGV领域，具体来说，涉及一种小型叉车AGV。

背景技术

近年来，随着AGV(Automated Guided Vehicle)技术的发展，叉车AGV 解决方案在越来越多的场景中被呈现。传统意义的叉车AGV主要是依托于人工驾驶叉车基础做的改装。随着技术的发展，一些叉车产品被设计为人工驾驶与自动驾驶两种工作模式，自动驾驶使用的即AGV技术。随着技术的进一步发展以及市场需求的增加，全自动的叉车AGV方案定是趋势所在。首先，人工驾驶叉车的效率，准确度及安全性都不能满足当前高集成度自动化的要求；其次，依托于人工驾驶叉车改装的AGV其结构与电气不能完美匹配自动化控制的要求；最后，人工操作模式只在特殊场景下有用，AGV上保留此部分功能造成设计冗余与成本浪费，而且叉车AGV具备人工远程控制(或遥控器控制)功能，足以应对特殊需求针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型叉车AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型叉车AGV，包括底盘和货叉，其特征在于,所述货叉的后侧叉齿下面安装有伺服电机驱动的驱动轮，所述底盘侧端和正面分别设有避障传感器和正面避障传感器，所述底盘正面在所述正面避障传感器下方设有防撞安全触边，所述底盘侧端设有防撞安全触边，所述底盘顶端设有控制按钮的启停面板，所述底盘上设有示廊灯和语音播报器。

进一步的，所述底盘上设有用于充电的自动充电口。

进一步的，所述底盘上设有用于信息交互的WIFI天线，所述底盘内部设有控制总成。

进一步的，所述货叉靠近和远离所述底盘部位分别设有安全传感器和铲板触碰开关。

进一步的，所述底盘与所述叉车门架外框通过螺纹连接，所述叉车门架与货叉连接，叉车门架通过门架油缸在门框内运动，所述叉车门架和货叉之间设有控制所述叉车门架运动的拉线编码器。

进一步的，所述底盘末端对称设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过货叉和底盘非一体设置，货叉能够在底盘上下移动，并通过拉线编码器控制，相对传统的叉车更具实用性；

(2)合理的轮系支撑结构设计使得叉车AGV运行平稳；

(3)多重避障防护功能保证AGV在各种操作模式下都能安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种小型叉车AGV的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种小型叉车AGV背面的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种小型叉车AGV轮系结构示意图。

附图标记：