[实用新型]一种直角精密减速机

权利要求书

1.一种直角精密减速机，其特征在于：包括保护壳(1)、输入轴(7)和输出轴(8)，保护壳(1)的内部设有空腔，其一端通过螺栓固定有输入端盖(3)，保护壳(1)的另一端通过螺栓固定有输出端盖(2)，输入轴(7)一端连接有输入端接头(6)，且与输入端盖(3)转动连接，输入轴(7)的另一端安装有第二锥形齿轮(16)，且与保护壳(1)转动连接，输出轴(8)一端设有输出端接头(5)，且与输出端盖(2)转动连接，输出轴(8)的中部通过滚珠轴承(9)与保护壳(1)转动连接，输出轴(8)的另一端连接有行星齿轮架(13)，所述行星齿轮架(13)上转动连接有三组行星齿轮(12)，所述保护壳(1)的内壁与行星齿轮(12)对应的位置处固定安装有齿圈(10)，齿圈(10)内壁的小齿与行星齿轮(12)相互啮合，还包括连接轴(14)，所述连接轴(14)与保护壳(1)转动连接，其一端设有第一锥形齿轮(15)，另一端设有太阳齿轮(11)，所述第一锥形齿轮(15)与第二锥形齿轮(16)相互啮合，所述太阳齿轮(11)与行星齿轮(12)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种直角精密减速机，其特征在于：还包括油封挡圈(4)，所述油封挡圈(4)安装在输出轴(8)与输出端盖(2)的连接位置处。

3.根据权利要求2所述的一种直角精密减速机，其特征在于：所述油封挡圈(4)的油封接触截面涂有碳化膜，其表面的粗感度低于Ra0.2um。

4.根据权利要求2所述的一种直角精密减速机，其特征在于：所述油封挡圈(4)使用的油脂为NYOGEL792D合成润滑油脂，防护等级不低于P65。

5.根据权利要求1所述的一种直角精密减速机，其特征在于：所述输入端接头(6)为筒夹式接头。

6.根据权利要求1所述的一种直角精密减速机，其特征在于：所述第一锥形齿轮(15)、第二锥形齿轮(16)、太阳齿轮(11)和行星齿轮(12)均为铬钼钒合金钢材质齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种直角精密减速机，其特征在于：所述行星齿轮架(13)与输出轴(8)之间焊接在一起，所述齿圈(10)与保护壳(1)的内壁焊接在一起。