[实用新型]一种直角精密减速机

说明书

本实用新型公开了一种直角精密减速机，包括保护壳、输入轴和输出轴，保护壳形状为L型，保护壳的内部设有空腔，其一端通过螺栓固定有输入端盖，保护壳的另一端通过螺栓固定有输出端盖，输入轴一端连接有输入端接头，且与输入端盖转动连接，输入轴的另一端安装有第二锥形齿轮，且与保护壳转动连接，输出轴一端设有输出端接头，且与输出端盖转动连接，输出轴的中部通过滚珠轴承与保护壳转动连接，输出轴的另一端连接有行星齿轮架，所述行星齿轮架上转动连接有三组行星齿轮，所述保护壳的内壁与行星齿轮对应的位置处固定安装有齿圈，该直角精密减速机的精度高，适配工件范围广，且使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种直角精密减速机。

背景技术

减速机是一种在刚性壳体内的齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮- 蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，直角精密减速机属于减速机的一种，其广泛应用于精密加工机床、焊接设备、航太工业、半导体设备印机械、食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业，专利申请号为201621128147.X的专利提出了一种直角行星减速机结构，通过结构改造来增加精度，降低噪音，但是其在使用时的适配工件有限，精度比较低且使用的寿命短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种直角精密减速机，该直角精密减速机的精度高，适配工件范围广，且使用寿命长，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直角精密减速机，包括保护壳、输入轴和输出轴，保护壳形状为L型，保护壳的内部设有空腔，其一端通过螺栓固定有输入端盖，保护壳的另一端通过螺栓固定有输出端盖，输入轴一端连接有输入端接头，且与输入端盖转动连接，输入轴的另一端安装有第二锥形齿轮，且与保护壳转动连接，输出轴一端设有输出端接头，且与输出端盖转动连接，输出轴的中部通过滚珠轴承与保护壳转动连接，输出轴的另一端连接有行星齿轮架，所述行星齿轮架上转动连接有三组行星齿轮，所述保护壳的内壁与行星齿轮对应的位置处固定安装有齿圈，齿圈内壁的小齿与行星齿轮相互啮合，还包括连接轴，所述连接轴与保护壳转动连接，其一端设有第一锥形齿轮，另一端设有太阳齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述太阳齿轮与行星齿轮相互啮合。

进一步的，还包括油封挡圈，所述油封挡圈安装在输出轴与输出端盖的连接位置处，利用油封挡圈，能够防止润滑油泄漏。

进一步的，所述油封挡圈的油封接触截面涂有碳化膜，其表面的粗感度低于Ra0.2um，能够确保达到最低的摩擦系数和最低的启动扭矩。

进一步的，所述油封挡圈使用的油脂为NYOGEL792D合成润滑油脂，防护等级不低于P65，使用特定的油脂能够保护润滑油，延长使用寿命。

进一步的，所述输入端接头为筒夹式接头，采用筒夹式的锁紧机构，能够确保在高输入转速下使用零背的动力传递。

进一步的，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、太阳齿轮和行星齿轮均为铬钼钒合金钢材质齿轮，其表面的硬度不低于840HV，齿轮使用高级的铬钼钒合金钢材质，能够提高其耐磨性和耐冲击性。

进一步的，所述行星齿轮架与输出轴之间焊接在一起，所述齿圈与保护壳的内壁焊接在一起，一体化设计能够提高结构的紧密性，提高精度，且提高输出的扭矩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本直角精密减速机，具有以下好处：

该直角精密减速机的行星齿轮架与输出轴通过一体化结构设计，能够确保最大的扭转刚性和输出负载能力，同时在齿圈的固定上，采用一体化设计，使减速机的结构更加紧凑，精密度更高，在减速机的内部结构上，使用行星齿轮方式进行减速，提高了减速机的精确度，在输入端采用筒夹式连接结构，增加了减速机的适配性。

附图说明