[实用新型]一种锁芯传输夹持臂

权利要求书

1.一种锁芯传输夹持臂，包括：基座（1）、移动臂（2）、夹持组件（3）、定位板（4）；其特征在于：所述基座（1）上开设有若干导向孔（11），所述移动臂（2）呈架体状，其设有若干对应与导向孔（11）的导向滑杆（21），所述基座（1）与移动臂（2）滑动连接；所述基座（1）上安装有第一顶推气缸（5）；所述移动臂（2）的一端对应连接第一顶推气缸（5）的气动轴，另一端安装固定有夹持组件（3）；所述夹持组件（3）包括：连接板（30）、第二顶推气缸（31）、旋转气缸（32）、夹爪部（33）；所述连接板（30）对应与移动臂（2）连接固定，其上安装有第二顶推气缸（31）和旋转气缸（32）；所述旋转气缸（32）输出端连接有夹爪部（33）；所述第二顶推气缸（31）的顶推杆与夹爪部（33）活动连接；所述夹爪部（33）的前端通过螺栓安装固定有定位板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述定位板（4）整体呈半钥匙槽状，能对应插入所加工工件的锁芯钥匙槽内；所述定位板（4）上设有固定连接块（41），用于连接夹爪部（33）。

3.根据权利要求1所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述夹爪部（33）包括：对应与旋转气缸（32）连接的外壳体（331）、传动块（332）、夹指（333）、导轨（334）；所述外壳体（331）前端外部连接有定位板（4），内部前侧安装固定有导轨（334）；所述导轨（334）上镜像滑接有两个以定位板（4）为中心的夹指（333）；所述外壳体（331）内部后侧滑接有传动块（332）；所述传动块（332）后端对应对接第二顶推气缸（31），前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指（333）的传动板（335）；所述传动板（335）通过销钉（336）与外壳体（331）形成轴接。

4.根据权利要求3所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述夹指（333）上开设有便于传动板（335）对接传动的对接槽（3331）。

5.根据权利要求3所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述传动块（332）的后端开设有 “T”型槽（3321）；所述“T”型槽（3321）内安放有圆形状的顶推块（3322）；所述顶推块（3322）通过连杆（3323）与第二顶推气缸（31）顶推杆连接固定。