[实用新型]一种锁芯传输夹持臂

说明书

本实用新型公开了一种锁芯传输夹持臂，包括基座、移动臂、夹持组件、定位板；所述基座上开设有若干导向孔，所述移动臂呈架体状，其设有若干对应与导向孔的导向滑杆，所述基座与移动臂滑动连接；所述基座上安装有第一顶推气缸；所述移动臂的一端对应连接第一顶推气缸的气动轴，另一端安装固定有夹持组件；所述夹爪部的前端通过螺栓安装固定有定位板；本实用新型通过定位板插入锁芯钥匙槽内，可以有效的防止锁芯在输送过程中产生自转，抓持锁芯的夹爪部连接有旋转气缸，能够在锁芯被送入加工前，提前将需要加工的位置旋转对准加工刀具。

技术领域

本实用新型涉及一种锁芯传输夹持臂，属于工装夹具领域。

背景技术

弹子锁芯上有弹子孔、立铣弹槽孔、传动块等部位需要加工，为此，在实际生产加工中，锁芯需要不断的送至不同的加工工位，而由于锁芯呈圆柱状，便面光滑，在输送锁芯的过程中如何做到将锁芯需要加工的位置朝向加工刀具，且保证锁芯不发生自转成为了首要解决的问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种锁芯传输夹持臂。

（二）技术方案

本实用新型的一种锁芯传输夹持臂，包括基座、移动臂、夹持组件、定位板；所述基座上开设有若干导向孔，所述移动臂呈架体状，其设有若干对应与导向孔的导向滑杆，所述基座与移动臂滑动连接；所述基座上安装有第一顶推气缸；所述移动臂的一端对应连接第一顶推气缸的气动轴，另一端安装固定有夹持组件；所述夹持组件包括：连接板、第二顶推气缸、旋转气缸、夹爪部；所述连接板对应与移动臂连接固定，其上安装有第二顶推气缸和旋转气缸；所述旋转气缸输出端连接有夹爪部；所述第二顶推气缸的顶推杆与夹爪部活动连接；所述夹爪部的前端通过螺栓安装固定有定位板。

进一步地，所述定位板整体呈半钥匙槽状，能对应插入所加工工件的锁芯钥匙槽内；所述定位板上设有固定连接块，用于连接夹爪部。

进一步地，所述夹爪部包括：对应与旋转气缸连接的外壳体、传动块、夹指、导轨；所述外壳体前端外部连接有定位板，内部前侧安装固定有导轨；所述导轨上镜像滑接有两个以定位板为中心的夹指；所述外壳体内部后侧滑接有传动块；所述传动块后端对应对接第二顶推气缸，前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指的传动板；所述传动板通过销钉与外壳体形成轴接。

进一步地，所述夹指上开设有便于传动板对接传动的对接槽。

进一步地，所述传动块的后端开设有 “T”型槽；所述“T”型槽内安放有圆形状的顶推块；所述顶推块通过连杆与第二顶推气缸顶推杆连接固定。

进一步地，所述移动臂呈架体状，其设有若干导向滑杆，对应滑穿导向孔。

（三）有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型提出了一种锁芯传输夹持臂，通过定位板插入锁芯钥匙槽内，可以有效的防止锁芯在输送过程中产生自转，抓持锁芯的夹爪部连接有旋转气缸，能够在锁芯被送入加工前，提前将需要加工的位置旋转对准加工刀具。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中夹持组件的拆分结构示意图。

图3是本实用新型中夹爪部的内部结构示意图。

图4是本实用新型中定位板的结构示意图。

具体实施方式