[实用新型]一种铅酸电池全自动抓料机械手

权利要求书

1.一种铅酸电池全自动抓料机械手，其用于抓取合盖后倒置的电池(1)，其特征在于，包括：

桁架(2)，所述桁架(2)呈龙门状设置；

机械手(3)，所述机械手(3)安装于所述桁架(2)的顶部，其包括沿所述桁架(2)设置方向水平滑动设置的移动组件(31)及安装于该移动组件(31)上同步滑动的机械臂组件(32)，所述机械臂组件(32)沿竖直方向升降设置；以及

抓料手(4)，所述抓料手(4)安装于所述机械臂组件(32)的下端部，其随所述机械臂组件(32)升降设置，且其抓取所述电池(1)，所述抓料手(4)包括承载电池(1)的载料条(41)及位于该载料条(41)上方的压料板(42)，所述压料板(42)沿竖直方向升降设置，其与所述载料条(41)配合抓取所述电池(1)。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动抓料机械手，其特征在于，所述移动组件(31)包括：

移动板(311)，所述移动板(311)滑动安装于所述桁架(2)上；以及

驱动电机(312)，所述驱动电机(312)安装于所述移动板(311)上，其通过第一齿轮齿条传动单元(313)驱动所述移动板(311)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池全自动抓料机械手，其特征在于，所述机械臂组件(32)包括：

机械臂(321)，所述机械臂(321)滑动安装于所述移动板(311)上；以及

升降电机(322)，所述升降电机(322)邻设于所述机械臂(321)安装于所述移动板(311)上，其通过第二齿轮齿条单元(323)带动所述机械臂(321)升降设置。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动抓料机械手，其特征在于，所述载料条(41)平行设置有两组，该载料条(41)呈L形设置，且两组所述载料条(41)之间设置有避让空间(43)。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动抓料机械手，其特征在于，所述压料板(42)与所述载料条(41)垂直交叉设置，其由安装于该压料板(42)上方的驱动气缸(44)带动升降设置。

6.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动抓料机械手，其特征在于，所述抓料手(4)还包括：

连接板(45)，所述连接板(45)与所述机械臂组件(32)的升降端部连接设置；

推送气缸(46)，所述推送气缸(46)安装于所述连接板(45)上，其沿垂直于所述机械臂组件(32)的方向推送设置；以及

安装板(47)，所述安装板(47)安装于所述推送气缸(46)的推送端上，其上安装设置有所述载料条(41)及所述压料板(42)。

7.根据权利要求6所述的一种铅酸电池全自动抓料机械手，其特征在于，所述推送气缸(46)的推送端部与所述安装板(47)之间设置有旋转器(48)，该旋转器(48)随所述安装板(47)同步推送，且该旋转器(48)带动所述安装板(47)旋转换向。