[实用新型]一种铅酸电池全自动抓料机械手

说明书

本实用新型涉及铅酸电池抓料搬运机械技术领域，具体为一种铅酸电池全自动抓料机械手，包括呈龙门状设置的桁架；安装于桁架的顶部的机械手，机械手包括沿桁架设置方向水平滑动设置的移动组件及安装于该移动组件上同步滑动的机械臂组件，机械臂组件沿竖直方向升降设置，安装于机械臂组件下端部的抓料手，抓料手包括承载电池的载料条及位于该载料条上方的压料板，压料板沿竖直方向升降设置，其与载料条配合抓取电池，将倒置的电池固定在载料条与压料板之间，解决了现有机械手在抓取合盖后的电池转移的过程中，上盖易脱落、溢胶的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池抓料搬运机械技术领域，具体为一种铅酸电池全自动抓料机械手。

背景技术

铅酸电池内的极群在完成汇流排的铸焊工作后，需要将上盖与壳体进行合拢，上盖与壳体合拢的过程中，上盖上需要涂抹胶水，用于与壳体进行粘结密封，为了提高上盖与壳体粘结的牢固度，在上盖与壳体合盖后，通常将电池倒置，使壳体内的极群压住上盖，利用极群的重量提高胶水的粘结性。

而在电池完成合盖后，要将电池置入烘房内进行烘烤，加快胶水的干化凝结，而现有用于搬运电池转移至烘房内的抓料机械手，多直接抓取电池的两侧壁将电池固定，这就导致电池倒置后的上盖没有仍何固定限位，容易脱落，并且，抓取电池两侧壁，容易导致电池受挤压，上盖内的胶水溢出，降低粘结性。

在专利申请号为CN201720318501.3的专利文献中公开了一种汽车动力电池模组下线抓取工装，属于汽车电池制造技术领域。本实用新型包括旋转轴承、主架、线性滑轨、气缸和机械夹手，所述的旋转轴承与主架相连，线性滑轨沿主架的长度方向铺设；所述的气缸和机械夹手均设置有2个，2个气缸轴对称设置，单个气缸的活塞与机械夹手相连，气缸带动机械夹手沿线性滑轨移动，但其就存在上述的技术问题，会导致上盖脱落或是胶水溢出。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸电池全自动抓料机械手，其通过利用载料条与压料板配合，载料条承载住上盖后，压料板下降压住壳体，将倒置的电池固定在载料条与压料板之间，解决了现有机械手在抓取合盖后的电池转移的过程中，上盖易脱落、溢胶的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸电池全自动抓料机械手，其用于抓取合盖后倒置的电池，包括：

桁架，所述桁架呈龙门状设置；

机械手，所述机械手安装于所述桁架的顶部，其包括沿所述桁架设置方向水平滑动设置的移动组件及安装于该移动组件上同步滑动的机械臂组件，所述机械臂组件沿竖直方向升降设置；以及

抓料手，所述抓料手安装于所述机械臂组件的下端部，其随所述机械臂组件升降设置，且其抓取所述电池，所述抓料手包括承载电池的载料条及位于该载料条上方的压料板，所述压料板沿竖直方向升降设置，其与所述载料条配合抓取所述电池。

作为改进，所述移动组件包括：

移动板，所述移动板滑动安装于所述桁架上；以及

驱动电机，所述驱动电机安装于所述移动板上，其通过第一齿轮齿条传动单元驱动所述移动板滑动。

作为改进，所述机械臂组件包括：

机械臂，所述机械臂滑动安装于所述移动板上；以及

升降电机，所述升降电机邻设于所述机械臂安装于所述移动板上，其通过第二齿轮齿条单元带动所述机械臂升降设置。

作为改进，所述载料条平行设置有两组，该载料条呈L形设置，且两组所述载料条之间设置有避让空间。

作为改进，所述压料板与所述载料条垂直交叉设置，其由安装于该压料板上方的驱动气缸带动升降设置。

作为改进，所述抓料手还包括：