[实用新型]一种遥控式多功能行走驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种遥控式多功能行走驱动装置，包括车架；以及安装在所述车架上的履带行走机构、发动机、变速箱、齿轮泵、液压控制系统和遥控系统；本实用新型提供的行走驱动装置能够应用于农耕操作，通过机架固装及变速箱外凸的齿轮结构，能够与多种不同的农耕辅具通过法兰盘进行连接，连接后的稳定性强，且连接方便，通过外界的无线遥控器对遥控系统进行控制，能够有效实现车体的转向、离合、变速等功能，操控简单方便，安全，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化农耕用具技术领域，更具体的说是涉及一种遥控式多功能行走驱动装置。

背景技术

随着现代化农业的不断发展和进步，节约资源，节省人力，降低劳动强度已成为农业机械的发展方向，特别是在林果业的管理上，目前多以半机械化为主，大型机械不适用，小型机械效率低，劳动强度大。

为了能够有效缓解工作压力，实现自动化操作，目前市场上已经有了越来越多的农耕辅具，能够实现旋耕、开沟、施肥、除草、喷药等操作。但是现有的农耕器具主要分为两部分：用于动力提供的行走驱动装置和用于实现不同功能的农耕辅具，将二者通过结合的方式实现农耕操作，但是，现有的结合方式基本是采用拖拉机拖拽的方式，其使用稳定性不佳，不能够达到连接方便、驱动稳定的效果，而且需要人工驾驶操作，使用功能性差。

因此，如何提供一种连接结构稳定，且功能性强的行走驱动装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种遥控式多功能行走驱动装置，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种遥控式多功能行走驱动装置，包括车架；以及安装在所述车架上的履带行走机构、发动机、变速箱、齿轮泵、液压控制系统和遥控系统；

所述履带行走机构安装在所述车架的两侧底部；

所述发动机安装在所述车架的中部空腔内；

所述变速箱的动力输入端与所述发动机的动力输出端连接；所述变速箱的侧壁上具有开口，所述开口朝向所述车架的外端，且外侧具有法兰盘；所述变速箱内部的输出齿轮的啮合部外露于所述开口，用于与农耕辅具的动力输入齿轮连接；

所述齿轮泵的动力输入端与所述发动机的动力输出端连接；

所述液压控制系统通过电磁阀与所述齿轮泵连接；

所述遥控系统与所述液压控制系统电性连接，且通过外部的无线遥控器对其进行控制。

通过上述技术方案，本实用新型提供的行走驱动装置能够应用于农耕操作，通过变速箱外凸的齿轮结构，能够与多种不同的农耕辅具通过法兰盘进行连接，连接后的稳定性强，且连接方便，通过外界的无线遥控器对遥控系统进行控制，能够有效实现车体的转向、离合、变速等功能，操控简单方便，实用性强。

需要说明的是，本实用新型提供的行走驱动装置需要的农耕辅具为齿轮带动的结构，通过农耕辅具的齿轮与输出齿轮连接，在将动力通过链轮和链条传递到需要驱动的轴体上即可。

优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述车架顶部具有罩体。能够对内部结构进行保护。

优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述履带行走机构的中部水平固定有横梁，所述横梁上开设有螺栓连接孔，用于连接平台式架体。能够提供负载平台，增加了使用功能。

优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述车架的侧壁具有手刹机构，所述手刹机构通过手刹钢索与所述变速箱连接。能够在不使用时拉动手刹，稳定性更强。