[实用新型]一种取货装置

权利要求书

1.一种取货装置，其特征在于，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述Y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在Y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘上设有移动取货装置。

2.根据权利要求1所述一种取货装置，其特征在于，所述固定架包括两个平行设置的固定杆，两个固定杆相对面设有滑轨，两个滑轨上分别设有导向块，两个导向块的相对面固定连接有连接件，所述Y轴升降轮组和X轴动力组固定设置在连接件上。

3.根据权利要求2所述一种取货装置，其特征在于，所述X轴动力组包括支撑杆、第一驱动电机和两条驱动带，所述支撑杆沿着固定架的高度方向设置在连接件上，所述第一驱动电机安装设置在支撑杆的顶端，所述第一驱动电机的输出端沿着支撑杆的高度方向设有转动杆，所述转动杆延伸至固定架的底端，所述支撑杆上下端均设有两个以支撑杆为轴对称的滑轮，所述两条驱动带沿着固定架的水平方向分别设在固定架的上下端，所述驱动带的首端和末端固定设置在固定架上，所述转动杆上下端设有转动轮，所述转动轮位于两个滑轮之间，所述转动轮与固定架之间的距离大于滑轮与固定架之间的距离，形成三角形轮组，所述驱动带向着固定架的侧面贴合转动轮设置，另一侧面贴合滑轮设置。

4.根据权利要求3所述一种取货装置，其特征在于，所述Y轴升降轮组包括支撑柱和第二驱动电机，所述支撑柱沿着矩形固定架的竖直长度方向设置在连接件上，所述支撑柱与支撑杆之间具有空隙，所述第二驱动电机设置在支撑柱的顶部，所述支撑柱的上下端均设有驱动轮，所述支撑柱上端的驱动轮与第二驱动电机的输出端相连接，所述驱动轮上绕设有传动带，所述传动带沿着支撑柱的高度方向设置。

5.根据权利要求4所述一种取货装置，其特征在于，所述托盘为U型托盘，所述U型托盘位于支撑杆和支撑柱之间，所述U型托盘的靠近支撑柱的竖直面固定设置有连接板，所述连接板固定设在Y轴升降轮组的传动带上，所述U型托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角α设置，夹角α角度范围为25°＜α＜65°，所述U型托盘的水平面沿着U型托盘的竖直面的高度方向设有两滑道，所述移动取货装置的底部设有两个与滑道相配的滑块。

6.根据权利要求5所述一种取货装置，其特征在于，所述移动取货装置包括固定框、微型电机和取货托架，所述固定框为矩形固定框，所述两个滑块对称设置在矩形固定框的底部，所述矩形固定框的底部在位于两个滑块之间开设有一开口，所述微型电机安装至矩形固定框内，所述U型托盘的水平面沿着U型托盘的竖直面的高度方向设有齿条，所述齿条位于开口内，所述微型电机的输出端连接有与齿条相适配的转动齿，所述取货托架设置在矩形固定框的顶端。

7.根据权利要求6所述一种取货装置，其特征在于，所述取货托架包括两根U型支撑杆和四根圆柱支杆，所述两根U型支撑杆对称设置，并且U型支撑杆底部沿着矩形固定框顶部的长度方向设置在矩形固定框的顶部，形成U型放置篮，所述四根圆柱支杆的两根圆柱支杆对称设置在U型放置篮的顶端，两根圆柱支杆设置在U型放置篮的底部，所述四根支杆一端的面与U型放置篮一侧面齐平，四根支杆另一端凸出U型放置篮设置。

8.根据权利要求7所述一种取货装置，其特征在于，所述矩形固定框的顶部沿着U型放置篮的高度方向向上延伸设有阻挡柱，所述阻挡柱凸出U型放置篮的底部。

9.根据权利要求5所述一种取货装置，其特征在于，所述支撑杆和支撑柱的相对面分别设有导向杆，所述导向杆上匹配设有引导块，所述引导块与U型托盘固定连接。