[实用新型]一种取货装置

说明书

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体为一种取货装置，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置。本实用新型通过X轴动力组和Y轴升降轮组的配合将取货机构的托盘移动至指定的位置，通过移动取货装置移动拖住物品，在通过Y轴升降轮组的抬升取出物品，然后送至取货口保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体为一种取货装置。

背景技术

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有技术中，在自动售货机上买完所需物品时，都是从货架上直接掉落道取货口的，可能导致物品卡主、或者摔坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种取货装置，通过装置之间的配合将物品直接送至取货口，保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取货装置，包括固定架、Y轴升降轮组和X轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述X轴动力组设置在固定架上，并且X轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述Y轴升降轮组设在X轴动力组的输出端上，所述Y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述Y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在Y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘上设有移动取货装置。通过X轴动力组和Y轴升降轮组的配合将取货机构的托盘移动至指定的位置，通过移动取货装置将物品取出，然后送至取货口保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。

进一步的，所述固定架包括两个平行设置的固定杆，两个固定杆相对面设有滑轨，两个滑轨上分别设有导向块，两个导向块的相对面固定连接有连接件，所述Y轴升降轮组和X轴动力组固定设置在连接件上。

更进一步的，所述X轴动力组包括支撑杆、第一驱动电机和两条驱动带，所述支撑杆沿着固定架的高度方向设置在连接件上，所述第一驱动电机安装设置在支撑杆的顶端，所述第一驱动电机的输出端沿着支撑杆的高度方向设有转动杆，所述转动杆延伸至固定架的底端，所述支撑杆上下端均设有两个以支撑杆为轴对称的滑轮，所述两条驱动带沿着固定架的水平方向分别设在固定架的上下端，所述驱动带的首端和末端固定设置在固定架上，所述转动杆上下端设有转动轮，所述转动轮位于两个滑轮之间，所述转动轮与固定架之间的距离大于滑轮与固定架之间的距离，形成三角形轮组，所述驱动带向着固定架的侧面贴合转动轮设置，另一侧面贴合滑轮设置。保证X轴动力组能够稳定的运作，并且平稳的驱动Y轴升降轮组。

更进一步的，所述Y轴升降轮组包括支撑柱和第二驱动电机，所述支撑柱沿着矩形固定架的竖直长度方向设置在连接件上，所述支撑柱与支撑杆之间具有空隙，所述第二驱动电机设置在支撑柱的顶部，所述支撑柱的上下端均设有驱动轮，所述支撑柱上端的驱动轮与第二驱动电机的输出端相连接，所述驱动轮上绕设有传动带，所述传动带沿着支撑柱的高度方向设置。从而使得Y轴升降轮组能够驱动托盘上下平稳移动。

更进一步的，所述托盘为U型托盘，所述U型托盘位于支撑杆和支撑柱之间，所述U型托盘的靠近支撑柱的竖直面固定设置有连接板，所述连接板固定设在Y轴升降轮组的传动带上，所述U型托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角α设置，夹角α角度范围为25°＜α＜65°，所述U型托盘的水平面沿着U型托盘的竖直面的高度方向设有两滑道，所述移动取货装置的底部设有两个与滑道相配的滑块。角度的设置能够在取货时物品能够滑进移动取货装置。