[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

翻转机构(1)，包括翻转平台(11)和翻转驱动件(12)，所述翻转平台(11)设有夹紧工装(13)，用于夹紧物料，所述翻转平台(11)的一端部铰接，所述翻转驱动件(12)与所述翻转平台(11)传动连接，用于驱使所述翻转平台(11)相对其铰接位置进行翻转；

位置调整机构(2)，包括升降部(21)和移位部(22)，所述升降部(21)用于实现所述翻转机构(1)的升降，所述移位部(22)用于实现所述翻转机构(1)的水平位移。

2.根据权利要求1所述上下料装置，其特征在于，所述夹紧工装(13)包括夹紧驱动件(131)和若干夹紧块(132)，所述夹紧驱动件(131)与各所述夹紧块(132)均传动连接，用于驱使各所述夹紧块(132)进行动作，以夹紧或释放所述物料。

3.根据权利要求2所述上下料装置，其特征在于，所述夹紧工装(13)还包括夹紧平台(133)，所述夹紧块(132)的数量为两个，两所述夹紧块(132)均与所述夹紧平台(133)滑动连接，所述夹紧驱动件(131)安装于所述夹紧平台(133)。

4.根据权利要求3所述上下料装置，其特征在于，所述夹紧工装(13)还包括过渡平台(134)和过渡驱动件(135)，所述过渡平台(134)安装于所述翻转平台(11)，所述夹紧平台(133)与所述过渡平台(134)滑动连接，所述过渡驱动件(135)安装于所述过渡平台(134)，并与所述夹紧平台(133)传动连接，用于驱使所述夹紧平台(133)相对所述过渡平台(134)进行位移。

5.根据权利要求1-4中任一项所述上下料装置，其特征在于，所述位置调整机构(2)还设有第一缓冲部件(221a)和第二缓冲部件(221b)，所述翻转平台(11)处于落下状态时，所述翻转平台(11)能够与所述第一缓冲部件(221a)相接触，所述翻转平台(11)处于立起状态时，所述翻转平台(11)能够与所述第二缓冲部件(221b)相接触。

6.根据权利要求5所述上下料装置，其特征在于，所述翻转平台(11)设有缓冲支架(111)，处于所述立起状态时，所述翻转平台(11)能够通过所述缓冲支架(111)与所述第二缓冲部件(221b)相接触。

7.根据权利要求5所述上下料装置，其特征在于，所述移位部(22)设于所述升降部(21)的上方，所述第一缓冲部件(221a)、所述第二缓冲部件(221b)均安装于所述移位部(22)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述上下料装置，其特征在于，所述移位部(22)设于所述升降部(21)的上方，包括移位平台(221)和移位驱动件(222)，所述移位平台(221)与所述升降部(21)滑动连接，所述移位驱动件(222)与所述移位平台(221)传动连接。

9.根据权利要求8所述上下料装置，其特征在于，所述移位平台(221)设有安装座(221c)，所述翻转平台(11)的铰轴(112)的端部设有轴承组件(113)，所述轴承组件(113)安装于所述安装座(221c)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述上下料装置，其特征在于，所述升降部(21)包括底板(211)和升降平台(212)，所述底板(211)和所述升降平台(212)之间还设有叉形组件(213)以及与所述叉形组件(213)传动连接的升降驱动件(214)。