[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型公开一种上下料装置，包括：翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动件，所述翻转平台设有夹紧工装，用于夹紧物料，所述翻转平台的一端部铰接，所述翻转驱动件与所述翻转平台传动连接，用于驱使所述翻转平台相对其铰接位置进行翻转；位置调整机构，包括升降部和移位部，所述升降部用于实现所述翻转机构的升降，所述移位部用于实现所述翻转机构的水平位移。本实用新型所提供上下料装置可以操作物料进行平移、升降以及翻转，进而实现物料的自动上下料，整个操作过程基本无需人工参与，人力劳动强度低，且效率较高；同时，夹紧工装可以对物料进行可靠固定，物料在平移、升降以及翻转过程中不易脱落，可以大幅提高上下料过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及车辆装配工装技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

目前，汽车厢板和底板的焊合件的上下料主要是采用机械助力臂方式或行吊方式，需要多人进行联合操作，整个上下料过程会占用的大量人力资源，且效率较低，同时，机械助力臂操作大型的汽车焊合件时也具有较大的安全隐患。

因此，如何提供一种方案，以至少克服上述的部分缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料装置，该上下料装置的自动化程度高，人工参与较少，效率较高，安全性较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上下料装置，包括：翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动件，所述翻转平台设有夹紧工装，用于夹紧物料，所述翻转平台的一端部铰接，所述翻转驱动件与所述翻转平台传动连接，用于驱使所述翻转平台相对其铰接位置进行翻转；位置调整机构，包括升降部和移位部，所述升降部用于实现所述翻转机构的升降，所述移位部用于实现所述翻转机构的水平位移。

本实用新型所提供上下料装置可以操作物料进行平移、升降以及翻转，进而实现物料的自动上下料，整个操作过程基本无需人工参与，人力劳动强度低，且效率较高；同时，夹紧工装可以对物料进行可靠固定，物料在平移、升降以及翻转过程中不易脱落，可以大幅提高上下料过程中的安全性。

可选地，所述夹紧工装包括夹紧驱动件和若干夹紧块，所述夹紧驱动件与各所述夹紧块均传动连接，用于驱使各所述夹紧块进行动作，以夹紧或释放所述物料。

可选地，所述夹紧工装还包括夹紧平台，所述夹紧块的数量为两个，两所述夹紧块均与所述夹紧平台滑动连接，所述夹紧驱动件安装于所述夹紧平台。

可选地，所述夹紧工装还包括过渡平台和过渡驱动件，所述过渡平台安装于所述翻转平台，所述夹紧平台与所述过渡平台滑动连接，所述过渡驱动件安装于所述过渡平台，并与所述夹紧平台传动连接，用于驱使所述夹紧平台相对所述过渡平台进行位移。

可选地，所述位置调整机构还设有第一缓冲部件和第二缓冲部件，所述翻转平台处于落下状态时，所述翻转平台能够与所述第一缓冲部件相接触，所述翻转平台处于立起状态时，所述翻转平台能够与所述第二缓冲部件相接触。

可选地，所述翻转平台设有缓冲支架，处于所述立起状态时，所述翻转平台能够通过所述缓冲支架与所述第二缓冲部件相接触。

可选地，所述移位部设于所述升降部的上方，所述第一缓冲部件、所述第二缓冲部件均安装于所述移位部。

可选地，所述移位部设于所述升降部的上方，包括移位平台和移位驱动件，所述移位平台与所述升降部滑动连接，所述移位驱动件与所述移位平台传动连接。

可选地，所述移位平台设有安装座，所述翻转平台的铰轴的端部设有轴承组件，所述轴承组件安装于所述安装座。

可选地，所述升降部包括底板和升降平台，所述底板和所述升降平台之间还设有叉形组件以及与所述叉形组件传动连接的升降驱动件。

附图说明