[实用新型]一种自动充电隧道监测装置

权利要求书

1.一种自动充电隧道监测装置，包括控制器、自充电电池组单元、行走装置、隧道监测器，其特征在于：

所述控制器与所述自充电电池组单元双向连接，所述控制器分别连接行走装置和隧道监测器，所述自充电电池组单元与行走装置及隧道监测器连接；

所述自充电电池组单元包括电量检测装置及充电器，所述电量检测装置用于检测自充电电池组单元内的自充电电池组是否达到充电下限值，并在自充电电池组达到充电下限值时控制充电器为自充电电池组充电；

所述控制器控制行走装置，所述行走装置上安装有隧道监测器，所述行走装置的行走轨道安装在隧道内，所述行走装置上安装有信号接收天线、驱动电机及轨道轮，所述信号接收天线与控制器的信号发射天线配合，所述驱动电机与轨道轮连接，所述轨道轮与隧道内安装的行走轨道配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电隧道监测装置，其特征在于，所述隧道监测器用于监测隧道壁的裂纹、隧道渗漏以及隧道监测器所处的隧道处有害气体浓度、空气质量及温湿度。

3.根据权利要求1所述的一种自动充电隧道监测装置，其特征在于，所述控制器上设置有信号发射天线。