[实用新型]一种自动充电隧道监测装置

说明书

本实用新型公开一种自动充电隧道监测装置，包括控制器、自充电电池组单元、行走装置、隧道监测器。自充电电池组单元包括电量检测装置及充电器，电量检测装置用于检测自充电电池组单元内的自充电电池组是否达到充电下限值，并在自充电电池组达到充电下限值时控制充电器为自充电电池组充电。控制器控制行走装置，行走装置上安装有隧道监测器，行走装置的行走轨道安装在隧道内，行走装置上安装有信号接收天线、驱动电机及轨道轮，信号接收天线与控制器的信号发射天线配合，驱动电机与轨道轮连接，轨道轮与隧道内安装的行走轨道配合。本实用新型具有自动运行监测隧道情况，减少监测装置的数量，降低装置成本的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动充电隧道监测装置，尤其是一种具有自动运行监测隧道情况，减少监测装置的数量，降低装置成本的自动充电隧道监测装置。

背景技术

隧道包括交通隧道、水工隧道、市政隧道和矿山隧道，在国民经济建设和社会生活中发挥着重要作用。目前，我国进行了大规模的交通建设，但是由于长期受地表水、地下水的渗漏侵蚀以及地表压力的影响，隧道会产生弯曲变形，危及生命财产安全，对隧道变形进行实时监测，是确保工程建设和运营安全的重要技术手段之一。

目前，为了保证隧道的施工以及运营的安全，必须要对隧道的线路以及既有隧道的情况进行监测，对于隧道的监测通常采用的是人工监测的方式，但是人工监测需要耗费巨大的人力物力，并且对于某些细微的环境变化感觉不灵敏，检测的数据还容易存在偏差，影响对隧道真实情况的了解。机器监测时则要么在每一个待测点设置一台监测装置，并保持持续供电，要么设置一台可移动的监测装置，此时则需要时时对其进行充电，同样会耗费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动运行监测隧道情况，减少监测装置的数量，降低装置成本的自动充电隧道监测装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动充电隧道监测装置，包括控制器、自充电电池组单元、行走装置、隧道监测器，所述控制器与所述自充电电池组单元双向连接，所述控制器分别连接行走装置和隧道监测器，所述自充电电池组单元与行走装置及隧道监测器连接；所述自充电电池组单元包括电量检测装置及充电器，所述电量检测装置用于检测自充电电池组单元内的自充电电池组是否达到充电下限值，并在自充电电池组达到充电下限值时控制充电器为自充电电池组充电；所述控制器控制行走装置，所述行走装置上安装有隧道监测器，所述行走装置的行走轨道安装在隧道内，所述行走装置上安装有信号接收天线、驱动电机及轨道轮，所述信号接收天线与控制器的信号发射天线配合，所述驱动电机与轨道轮连接，所述轨道轮与隧道内安装的行走轨道配合。

其中，所述隧道监测器用于监测隧道壁的裂纹、隧道渗漏以及隧道监测器所处的隧道处有害气体浓度、空气质量及温湿度。

其中，所述控制器上设置有信号发射天线。

本实用新型提供了一种自动充电隧道监测装置，具有自动运行监测隧道情况，减少监测装置的数量，降低装置成本的特点。本实用新型的有益效果：电量检测装置检测判断自充电电池是否达到充电下限值，若判断出达到充电下限值，电量检测装置发送信息给充电器，所述充电器对自充电电池充电。所述行走装置携带隧道监测器通过控制器控制在隧道内的行走轨道行走；所述控制器控制行走装置按预定的路线在隧道内行走轨道上行进至待检测位置，并启动隧道监测器对隧道进行监测，同时对自充电电池组单元内的自充电电池组通过电量检测装置进行电量检测与充电，当监测自充电电池组的电量降至设定充电值时，控制器给行走装置发送指令，使行走装置携带隧道监测器至充电位置进行充电。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种自动充电隧道监测装置的连接关系图；

图2为本实用新型一种自动充电隧道监测装置的充电模块连接关系图。