[实用新型]一种基于注塑机的自动取料机械手

权利要求书

1.一种基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述机械手(1)包括开合装置(2)、传动装置(3)，所述传动装置(3)设置在所述开合装置(2)上；

其中所述传动装置(3)包括第一机械臂(4)、第二机械臂(5)和夹取臂(6)，所述第一机械臂(4)整体通过固定结构(9)固定在所述开合装置(2)与所述第二机械臂(5)之间，所述第二机械臂(5)与所述夹取臂(6)之间转动连接，且所述第二机械臂(5)与所述夹取臂(6)之间设有限制所述夹取臂(6)转动范围的限位板(7)。

2.根据权利要求1所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述第二机械臂(5)中设置有凹槽(601)，所述凹槽(601)中设置有供所述夹取臂(6)转动的转轴(602)，所述限位板(7)设置在所述转轴(602)一侧，且所述限位板(7)一侧面竖直向下。

3.根据权利要求2所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述限位板(7)与所述第二机械臂(5)形成夹角，该夹角的度数为六十度。

4.根据权利要求3所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：该夹角处设置有缓冲垫(603)。

5.根据权利要求2或3所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述转轴(602)上设置有扭簧(604)和挡块(605)，所述扭簧(604)的延伸段与所述挡块(605)接触。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述固定结构(9)包括设置在所述第一机械臂(4)上的孔道(401)以及插入所述孔道(401)中的固定销(402)。

7.根据权利要求6所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述孔道(401)分为第一通孔(4011)和第二通孔(4012)，所述第一通孔(4011)大于所述第二通孔(4012)的直径。

8.根据权利要求1或2或3所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述夹取臂(6)包括夹板(8)和防滑垫(801)，所述防滑垫(801)粘贴在所述夹板(8)表面。

9.根据权利要求8所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述夹板(8)与所述防滑垫(801)之间设置有缓冲层(802)，所述缓冲层(802)的材料为橡胶。

10.根据权利要求1或2或3所述的基于注塑机的自动取料机械手，其特征在于：所述开合装置(2)一根螺杆(201)、和所述螺杆(201)螺纹连接的齿轮(202)；所述传动装置(3)数量为四个，均布在所述开合装置(2)四周。