[实用新型]一种基于注塑机的自动取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于注塑机的自动取料机械手，所述机械手包括开合装置、传动装置，所述传动装置设置在所述开合装置上；其中所述传动装置包括第一机械臂、第二机械臂和夹取臂，所述第一机械臂整体通过固定结构固定在所述开合装置与所述第二机械臂之间，所述第二机械臂与所述夹取臂之间转动连接，且所述第二机械臂与所述夹取臂之间设有限制所述夹取臂转动范围的限位板。有益效果在于：第二机械臂与夹取臂之间设有限制夹取臂转动范围的限位板。在夹取臂夹取注塑成品件时，限位板可以对夹取臂的转动范围进行限制，使得在夹取臂夹取后，保证第一机械臂、第二机械臂与夹取臂整体呈直线状，提高夹取时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种基于注塑机的自动取料机械手，属于注塑机领域

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

公开号为“CN208324102U”的中国实用新型专利文献公开了“一种注塑机用全伺服牛头机械手”该装置包括底座和机械手基座，所述底座的顶部设置有支撑立柱，所述支撑立柱的上方设置有支撑横梁，所述支撑横梁的下方设置有机械手基座，所述机械手基座的底部两端分别铰接有左机械手指和右机械手指，所述左机械手指和有机械手指的内壁底端均通过夹紧弹簧连接有夹紧块，所述机械手基座的下侧设置有接落盘，所述接落盘通过旋转环转动套设在支撑立柱上。

虽然该装置左机械手指和右机械手指内壁底端设置的夹紧块，机械手基座下放的接落盘，能够将脱落的产品接住，有效的避免了产品掉地摔坏的情况发生。但是该装置中的左机械手指只能设置两块，夹取是灵活度不够，且夹紧后夹紧块不能平整的加取在材料中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活夹取的机械手，能够有效解决夹取不牢固的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：所述机械手包括开合装置、传动装置，所述传动装置设置在所述开合装置上；其中所述传动装置包括第一机械臂、第二机械臂和夹取臂，所述第一机械臂整体通过固定结构固定在所述开合装置与所述第二机械臂之间，所述第二机械臂与所述夹取臂之间转动连接，且所述第二机械臂与所述夹取臂之间设有限制所述夹取臂转动范围的限位板。

如此设置，所述第一机械臂一端固定在所述开合装置上，另一端与所述第二机械臂固定，在所述开合装置工作时，通过所述第一机械臂能够带动所述第二机械臂进行开合；所述限位板设置在所述第二机械臂的另一端，且靠近所述夹取臂；在所述夹取臂绕着所述第二机械臂进行转动的过程中，所述限位板通过控制所述夹取臂的转动范围，来控制对注塑成品件的夹取。

进一步的，所述第二机械臂中设置有凹槽，所述凹槽中设置有供所述夹取臂转动的转轴，所述限位板设置在所述转轴一侧，且所述限位板一侧面竖直向下。

如此设置，所述凹槽的设置为所述夹取臂的转动提供了空间；所述限位板一侧面，所述限位板一侧面竖直向下，可以使所述夹取臂夹取注塑成品件后、所述第二机械臂与所述夹取臂处于同一直线。

进一步的，所述限位板与所述第二机械臂形成夹角，该夹角的度数为六十度。

如此设置，使得所述夹取臂的转动范围控制在六十度，一方面所述夹取臂不需要向上转动，且根据本装置的设置，所述夹取臂要想夹取物品最大转动范围不能超过九十度，六十度则是最合适的范围。

进一步的，该夹角处设置有缓冲垫。

如此设置，所述缓冲垫铺满所述限位板的内侧以及所述凹槽上端面。