[实用新型]一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构

权利要求书

1.一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构，包括竖杆（1），其特征在于：所述竖杆（1）的顶部上固定连接有U形板（2），所述U形板（2）内靠近左右两侧处分别设置有活动板（11），两个所述活动板（11）靠近顶部和底部处分别设置有滑动杆（14），且活动板（11）的侧壁靠近顶部和底部处分别开设有与滑动杆（14）相匹配的滑孔，所述滑动杆（14）的左右两端分别穿过滑孔与U形板（2）的左右两侧内壁固定连接，两个所述滑动杆（14）之间靠近中间处固定连接有竖板（19），所述竖板（19）的前壁靠近中间处通过转轴和轴承活动连接有凸轮（18），且凸轮（18）的左右两侧均为凸起设置，所述竖板（19）的前壁靠近顶部处安装有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出轴和凸轮（18）前壁上转轴之间传动连接有传动带，所述凸轮（18）的前壁靠近左右两侧处分别通过转轴和轴承活动连接有连杆（12），所述连杆（12）与凸轮（18）相远离的一侧后壁上通过转轴和轴承与活动板（11）的前壁活动连接，所述竖板（19）的前壁靠近底部处安装有蓄电池（20），两个所述活动板（11）顶部延伸到U形板（2）外固定连接有横板（3），两个所述横板（3）的上方设置有第一弧形夹板（4），两个所述第一弧形夹板（4）相远离的侧壁上通过固定杆固定连接有第二弧形夹板（6），所述横板（3）的下方设置有T形螺纹杆（7），且横板（3）的底部上开设有与T形螺纹杆（7）相匹配的螺纹孔，所述T形螺纹杆（7）的顶端穿过螺纹孔与固定杆的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构，其特征在于：两个所述横板（3）相对的侧壁上分别固定连接有直板（16），且两个直板（16）之间设置有伸缩架（15），所述伸缩架（15）的左右两端靠近顶部和底部处分别通过转轴和轴承活动连接有连接件，且连接件固定安装在直板（16）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构，其特征在于：所述活动板（11）的侧壁和竖板（19）的侧壁之间靠近顶部和底部处固定连接有缓冲弹簧（13），且竖直方向上的两个缓冲弹簧（13）以连杆（12）的中心轴线为对称轴呈上下对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构，其特征在于：所述第一弧形夹板（4）的内壁上安装有若干个均匀分布的第一防滑球（5），且所述第二弧形夹板（6）的内壁上安装有若干个均匀分布的第二防滑球（10）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构，其特征在于：所述竖杆（1）的底部上固定连接有连接杆（9），且连接杆（9）的外壁上开设有螺纹，所述竖杆（1）的左右两侧侧壁上分别安装有U形握板（8）。