[实用新型]一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构，包括竖杆，竖杆的顶部上固定连接有U形板，U形板内靠近左右两侧处分别设置有活动板，两个活动板靠近顶部和底部处分别设置有滑动杆，且活动板的侧壁靠近顶部和底部处分别开设有与滑动杆相匹配的滑孔，滑动杆的左右两端分别穿过滑孔与U形板的左右两侧内壁固定连接，两个滑动杆之间靠近中间处固定连接有竖板，竖板的前壁靠近中间处通过转轴和轴承活动连接有凸轮，且凸轮的左右两侧均为凸起设置，竖板的前壁靠近顶部处安装有驱动电机，驱动电机的输出轴和凸轮前壁上转轴之间传动连接有传动带。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有稳定性好和使用效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及机械零件技术领域，具体为一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构。

背景技术

随着科学技术的快速发展和人们生活水平的日益提高，各种生产机械设备也随之应用而生，其为人们的日常生活带来了极大的便利，而机械零件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。目前在机械零件生产中为了提高工作的效率，常采用抓取机构来代替人工完成对机械零件的抓取工作。但是现有技术中的机械零件加工用抓取机构在使用时存在稳定性差等缺点，从而大大降低了其工作效率且易造成机械零件的掉落，同时其在抓取不同大小的机械零件时，常常需要更换不同的抓取机构来实现抓取，这就大大的降低了其使用效率低和生产效率，因此我们提出了一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的稳定性差和使用效率低等缺陷，提供一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构。所述一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构具有稳定性好和使用效率高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的机械零件加工用抓取机构，包括竖杆，所述竖杆的顶部上固定连接有U形板，所述U形板内靠近左右两侧处分别设置有活动板，两个所述活动板靠近顶部和底部处分别设置有滑动杆，且活动板的侧壁靠近顶部和底部处分别开设有与滑动杆相匹配的滑孔，所述滑动杆的左右两端分别穿过滑孔与U形板的左右两侧内壁固定连接，两个所述滑动杆之间靠近中间处固定连接有竖板，所述竖板的前壁靠近中间处通过转轴和轴承活动连接有凸轮，且凸轮的左右两侧均为凸起设置，所述竖板的前壁靠近顶部处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和凸轮前壁上转轴之间传动连接有传动带，所述凸轮的前壁靠近左右两侧处分别通过转轴和轴承活动连接有连杆，所述连杆与凸轮相远离的一侧后壁上通过转轴和轴承与活动板的前壁活动连接，所述竖板的前壁靠近底部处安装有蓄电池，两个所述活动板顶部延伸到U形板外固定连接有横板，两个所述横板的上方设置有第一弧形夹板，两个所述第一弧形夹板相远离的侧壁上通过固定杆固定连接有第二弧形夹板，所述横板的下方设置有T形螺纹杆，且横板的底部上开设有与T形螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述T形螺纹杆的顶端穿过螺纹孔与固定杆的底部固定连接。

优选的，两个所述横板相对的侧壁上分别固定连接有直板，且两个直板之间设置有伸缩架，所述伸缩架的左右两端靠近顶部和底部处分别通过转轴和轴承活动连接有连接件，且连接件固定安装在直板的侧壁上。

优选的，所述活动板的侧壁和竖板的侧壁之间靠近顶部和底部处固定连接有缓冲弹簧，且竖直方向上的两个缓冲弹簧以连杆的中心轴线为对称轴呈上下对称设置。

优选的，所述第一弧形夹板的内壁上安装有若干个均匀分布的第一防滑球，且所述第二弧形夹板的内壁上安装有若干个均匀分布的第二防滑球。

优选的，所述竖杆的底部上固定连接有连接杆，且连接杆的外壁上开设有螺纹，所述竖杆的左右两侧侧壁上分别安装有U形握板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：