[实用新型]一种俯仰机构和基线可变的双目云台

权利要求书

1.一种俯仰机构，包括底座和设置于底座上的支架，所述底座和支架通过曲面滑轨滑动连接，所述底座内设置蜗轮和蜗杆，所述蜗杆一端连接电机，其特征在于，所述底座上安装有固定板，所述蜗轮通过连接柱一安装于固定板上，所述固定板上通过连接柱二安装有俯仰齿轮，所述俯仰齿轮一端为半扇形齿轮结构，另一端为曲柄结构，所述曲柄结构上开设曲柄槽；所述蜗轮圆周面上设有连接杆，所述连接杆位于所述曲柄槽内；所述俯仰齿轮通过顶部的半扇形齿轮结构与所述支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种俯仰机构，其特征在于，所述支架底部两侧设置有与曲面滑轨配合的曲面滑槽，所述曲面滑槽内安装有滑块，所述滑块可在曲面滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种俯仰机构，其特征在于，所述支架内部设置有与半扇形齿轮相啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的一种俯仰机构，其特征在于，所述电机安装于底座的一侧，所述蜗杆通过轴承座连接电机输出端。

5.根据权利要求2所述的一种俯仰机构，其特征在于，所述曲面滑轨横截面为工字型结构，所述滑块底部开设工字型滑槽与曲面滑轨相配合。

6.根据权利要求1所述的一种俯仰机构，其特征在于，所述底座底部开设与外部连接的安装孔，所述支架顶部开设与外部连接的螺栓孔。

7.一种基线可变的双目云台，其特征在于，包括水平旋转机构、权利要求1-6任一所述的俯仰机构和平移机构，所述平移机构安装于所述俯仰机构的支架上，所述俯仰机构的底座安装于所述水平旋转机构上，所述平移机构上设置双目摄像机。

8.根据权利要求7所述的一种基线可变的双目云台，其特征在于，所述水平旋转机构包括由水平电机驱动的水平蜗轮蜗杆机构和由蜗轮带动的转盘，所述底座安装于转盘上，所述平移机构包括由平移电机驱动的丝杠机构，和由丝杠带动的平移滑块，所述双目摄像机安装于平移滑块上。