[实用新型]一种俯仰机构和基线可变的双目云台

说明书

本实用新型公开了一种俯仰机构和基线可变的双目云台，该俯仰机构包括底座和设置于底座上的支架，所述底座和支架通过曲面滑轨滑动连接，所述底座内设置蜗轮和蜗杆，所述蜗杆一端连接电机，所述底座上安装有固定板，所述蜗轮通过连接柱一安装于固定板上，所述固定板上通过连接柱二安装有俯仰齿轮，所述俯仰齿轮一端为半扇形齿轮结构，另一端为曲柄结构，所述曲柄结构上开设曲柄槽；所述蜗轮圆周面上设有连接杆，所述连接杆位于所述曲柄槽内；所述俯仰齿轮通过顶部的半扇形齿轮结构与所述支架连接。本实用新型所公开的俯仰机构结构紧凑、电机只一个方向转动即可控制俯仰运动，俯仰运动过程流畅，俯仰动作准确。

技术领域

本实用新型涉及一种俯仰机构和基线可变的双目云台。

背景技术

随着制造业的蓬勃发展，对机器设备及其智能化的要求在不断提高，尤其摄像设备的自由度需求在不断提高。作为摄像设备的重要搭载平台，双目云台结构对于安装的便捷性、结构的紧凑性以及体积和自由度要求比较高。在工作过程中，云台往往需要对摄像头的俯仰角度进行调节，所以对云台俯仰机构的要求也越来越高。

传统的云台俯仰结构往往体积较大不紧凑，安装不方便，在调节俯仰角度时存在俯仰精度差且无法锁定角度，电机需要频繁转向，控制精准性和快速性较差，所以迫切需求对传统俯仰结构进行改进，设计一种全新的云台俯仰机构以满足需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种俯仰机构和基线可变的双目云台，以达到结构紧凑、电机只一个方向转动即可控制俯仰运动，俯仰运动过程流畅，俯仰动作准确的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种俯仰机构，包括底座和设置于底座上的支架，所述底座和支架通过曲面滑轨滑动连接，所述底座内设置蜗轮和蜗杆，所述蜗杆一端连接电机，所述底座上安装有固定板，所述蜗轮通过连接柱一安装于固定板上，所述固定板上通过连接柱二安装有俯仰齿轮，所述俯仰齿轮一端为半扇形齿轮结构，另一端为曲柄结构，所述曲柄结构上开设曲柄槽；所述蜗轮圆周面上设有连接杆，所述连接杆位于所述曲柄槽内；所述俯仰齿轮通过顶部的半扇形齿轮结构与所述支架连接。

上述方案中，所述支架底部两侧设置有与曲面滑轨配合的曲面滑槽，所述曲面滑槽内安装有滑块，所述滑块可在曲面滑轨上滑动。

上述方案中，所述支架内部设置有与半扇形齿轮相啮合的齿条。

上述方案中，所述电机安装于底座的一侧，所述蜗杆通过轴承座连接电机输出端。

上述方案中，所述曲面滑轨横截面为工字型结构，所述滑块底部开设工字型滑槽与曲面滑轨相配合。

上述方案中，所述底座底部开设与外部连接的安装孔，所述支架顶部开设与外部连接的螺栓孔。

一种基线可变的双目云台，包括水平旋转机构、上述的俯仰机构和平移机构，所述平移机构安装于所述俯仰机构的支架上，所述俯仰机构的底座安装于所述水平旋转机构上，所述平移机构上设置双目摄像机。

上述方案中，所述水平旋转机构包括由水平电机驱动的水平蜗轮蜗杆机构和由蜗轮带动的转盘，所述底座安装于转盘上，所述平移机构包括由平移电机驱动的丝杠机构，和由丝杠带动的平移滑块，所述双目摄像机安装于平移滑块上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的俯仰机构具有如下有益效果：

1、在传动结构中增加了一个带曲柄的俯仰齿轮，直接锁定了俯仰的角度变化范围，同时只需要单个电机同向驱动即可实现前后俯仰运动，电机不需要频繁换向，保证了控制的精度。

2、空间结构简单紧凑，体积小，不存在复杂结构，实现整个俯仰结构的快速量产，节省成本，加快生产效率。

3、动力结构采用简单且稳定的蜗轮蜗杆传动机构，传动链较短，输出效率高，实现快速运动。