[实用新型]一种平台式无人机工作系统

权利要求书

1.一种平台式无人机工作系统，其特征在于，包括：

无人机移动平台，所述移动平台的底部通过紧定件固定在运载设备上，所述移动平台上对称设置有两个用于支撑无人机的起降支架、无人机脐带缆绞盘和无人机控制台，所述绞盘上缠绕有无人机脐带缆，所述脐带缆的顶部连接至无人机的电缆接头上；所述移动平台上还设有发电设备、市电连接端口和/或大功率电源，所述脐带缆内部设有电源线和光纤，所述发电设备、市电连接接口和/或大功率电源与所述电源线电连接，用于为无人机供电；所述光纤通过光电耦合器与所述控制台的通信端电连接，用于实现无人机与控制平台之间的数据通信；

无人机，包括主体和机翼，所述机翼对称设置与所述主体两侧，所述主体内部设有无人机动力机构和控制电路板，所述主体底部设有用于与所述脐带缆连接的电缆接头。

2.如权利要求1所述的一种平台式无人机工作系统，其特征在于：所述绞盘位于两个起降支架之间且所述绞盘的高度低于所述起降支架的高度。

3.如权利要求1所述的一种平台式无人机工作系统，其特征在于：所述绞盘与控制电机传动连接，所述控制电机驱动所述绞盘转动以收放脐带缆且精确控制所述脐带缆的收放长度。

4.如权利要求3所述的一种平台式无人机工作系统，其特征在于：所述控制电机是步进电机或伺服电机，所述控制电机的电源端与所述发电设备、市电连接接口和/或大功率电源电连接，所述控制电机的控制端电连接至所述控制台，接收所述控制台发送的控制信号。

5.如权利要求1所述的一种平台式无人机工作系统，其特征在于：所述无人机的主体四周设有多个用于采集各方位图像的摄像头，以及多个用于避障的红外测距传感器；所述主体的上方还设有灭火球发射装置。

6.如权利要求1所述的一种平台式无人机工作系统，其特征在于：所述无人机的机翼安装在所述主体两侧，所述机翼为可折叠机翼，所述机翼在展开状态时位于所述主体的两侧，处于折叠状态时，折叠在主体下方；所述机翼上安装有若干个涵道风扇。

7.如权利要求1所述的一种平台式无人机工作系统，其特征在于：所述无人机控制台的顶部设有显示屏和操控面板，所述人机控制台的内部设有操控电盘，与所述光纤连接的所述光电耦合器和通信端均设置在所述操控电盘上。

8.如权利要求7所述的一种平台式无人机工作系统，其特征在于：所述显示屏和操控面板是显示和输入一体的触摸屏。