[实用新型]一种平台式无人机工作系统

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，公开了一种平台式无人机工作系统包括：无人机移动平台和无人机，移动平台的底部固定在运载设备上，移动平台上对称设置有两个起降支架、脐带缆绞盘和控制台，脐带缆顶部连接至无人机的电缆接头上；移动平台上还设有发电设备、大功率电源，脐带缆内部的电源线用于为无人机供电；光纤用于实现无人机与控制平台之间的数据通信。无人机，包括主体和机翼，机翼对称设置与主体两侧，主体内部设有无人机动力机构和控制电路板，主体底部设有用于与所述脐带缆连接的电缆接头。本实用新型能够配合运载设备使用，移动灵活，无人机通过脐带缆供电和通信，实时信号传输更加清晰，无人机的负载能力大，续航时间长。

技术领域

本实用新型涉及无人机及其辅助设备技术领域，特别是指一种平台式无人机工作系统。

背景技术

无人机是近年来出现的空中飞行器，它可以替代人类，在人类无法到达的区域，执行一些高空高难度的或危险的任务。

但是现有的无人机，所携带的电源容量所限，即不能长时间的在空中工作，又不能搭载大重量负载，所以执行任务能力受到一定的限制。现有技术中为解决上述问题，通过脐带缆将地面可移动设备与空中无人机进行连接，使地面可移动设备大功率电源通过脐带缆将电力源源不断地、稳定可靠地传送给无人机，使其在长时间内可以获得足够的动能。与此同时信号线组传送从地面控制台发出的信号，遥控飞行器完成各种工作；用于通讯的光电信号也通过脐带缆中的光纤高保真地得以传输，实时监控飞行环境，使悬飞的无人机安全、平稳地得以控制。

但是，地面控制台与无人机的降落点是独立的，还没有一种能够将无人机的控制、无人机起降以及脐带缆的收放控制结合为一体的平台，为无人机工作提供全面的服务，基于上述原因，研制了一种平台式无人机工作系统。

实用新型内容

本实用新型提出一种平台式无人机工作系统，将无人机的控制、起降平台和脐带缆的收放结合为一体。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种平台式无人机工作系统，包括：

无人机移动平台，所述移动平台的底部通过紧定件固定在运载设备上，所述移动平台上对称设置有两个用于支撑无人机的起降支架、无人机脐带缆绞盘和无人机控制台，所述绞盘上缠绕有无人机脐带缆，所述脐带缆的顶部连接至无人机的电缆接头上；所述移动平台上还设有发电设备、市电连接端口和/或大功率电源，所述脐带缆内部设有电源线和光纤，所述发电设备、市电连接接口和/或大功率电源与所述电源线电连接，用于为无人机供电；所述光纤通过光电耦合器与所述控制台的通信端电连接，用于实现无人机与控制平台之间的数据通信。

无人机，包括主体和机翼，所述机翼对称设置与所述主体两侧，所述主体内部设有无人机动力机构和控制电路板，所述主体底部设有用于与所述脐带缆连接的电缆接头。

作为优选的技术方案，所述绞盘位于两个起降支架之间且所述绞盘的高度低于所述起降支架的高度。

作为优选的技术方案，所述绞盘与控制电机传动连接，所述控制电机驱动所述绞盘转动以收放脐带缆且精确控制所述脐带缆的收放长度。

作为优选的技术方案，所述控制电机是步进电机或伺服电机，所述控制电机的电源端与所述发电设备、市电连接接口和/或大功率电源电连接，所述控制电机的控制端电连接至所述控制台，接收所述控制台发送的控制信号。

作为优选的技术方案，所述无人机的主体四周设有多个用于采集各方位图像的摄像头，以及多个用于避障的红外测距传感器；所述主体的上方还设有灭火球发射装置。

作为优选的技术方案，所述无人机的机翼安装在所述主体两侧，所述机翼为可折叠机翼，所述机翼在展开状态时位于所述主体的两侧，处于折叠状态时，折叠在主体下方；所述机翼上安装有若干个涵道风扇。