[实用新型]一种无人机组合式旋叶

权利要求书

1.一种无人机组合式旋叶，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)的右侧开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)的内腔设置有支杆(10)，所述支杆(10)与所述卡槽(8)之间设置有空气弹簧(9)，所述主杆(1)的顶部固定连接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的顶部转动连接有第一固定座(3)，所述第一固定座(3)的底部固定连接有避震器(4)，所述避震器(4)的表面套接有弹簧(5)，所述避震器(4)的另一端固定连接有第二固定座(6)，所述第二固定座(6)的底部转动连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)的底部与所述支杆(10)的表面固定连接，所述支杆(10)上表面的右侧设置有上壳体(16)，所述上壳体(16)内腔的上下两端均固定设置有支撑架(14)，所述支撑架(14)的内腔设置有马达(15)，所述马达(15)传动轴的顶部设置有旋叶壳体(13)，所述旋叶壳体(13)的外表面设置有组合式旋叶(12)，所述旋叶壳体(13)的顶部设置有堵头(11)，所述支杆(10)下表面的右侧设置有下壳体(17)，所述下壳体(17)内腔的顶部固定设置有弹簧柱(18)，所述弹簧柱(18)的底部固定设置有底座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机组合式旋叶，其特征在于：所述弹簧(5)为不锈钢圆柱螺旋式压缩弹簧，且所述弹簧(5)的线径范围为3mm-6mm、放绕比例为5-9，所述弹簧(5)的上端固定设置在第一固定座(3)的底部，且所述弹簧(5)的底端固定设置在第二固定座(6)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机组合式旋叶，其特征在于：所述下壳体(17)内腔的底部和底座(19)表面的顶部均固定设置有限位块(20)，所述弹簧柱(18)的上下两端均套接在限位块(20)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机组合式旋叶，其特征在于：所述底座(19)为硅橡胶材质，且厚度范围为10mm-15mm。

5.根据权利要求1所述的一种无人机组合式旋叶，其特征在于：所述马达(15)为RB-380型，且所述马达(15)顶部的转轴(21)为加长螺纹轴。

6.根据权利要求1所述的一种无人机组合式旋叶，其特征在于：所述旋叶壳体(13)的中心处开设有螺纹孔，且所述旋叶壳体(13)与转轴(21)进行螺接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机组合式旋叶，其特征在于：所述组合式旋叶(12)为八片形状相等的桨叶组成，并呈围合状等距排列，所述组合式旋叶(12)为PA66材质，直径范围为8寸-12寸，螺距范围为6寸-8寸。

8.根据权利要求1所述的一种无人机组合式旋叶，其特征在于：堵头(11)为PPR材质，且所述堵头(11)底部的中心处开设有螺纹孔，并与转轴(21)进行螺接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机组合式旋叶，其特征在于：所述空气弹簧(9)的上端固定连接在卡槽(8)内腔的顶部，且所述空气弹簧(9)的另一端固定连接在卡槽(8)内腔的底部。