[实用新型]一种无人机组合式旋叶

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机组合式旋叶，包括主杆，所述主杆的右侧开设有卡槽，所述卡槽的内腔设置有支杆，所述支杆左侧的内腔设置有空气弹簧，所述主杆的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部转动连接有第一固定座，所述第一固定座的底部固定连接有避震器，所述避震器的表面套接有弹簧，所述避震器的另一端固定连接有第二固定座，所述第二固定座的底部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部与所述支杆的表面固定连接，所述支杆上表面的右侧设置有上壳体，本新型方案能够帮助无人机拥有更快捷的启动和更流畅的飞行效果，提高无人机的减震过滤效果，方便用户自行拆卸和更换。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机组合式旋叶。

背景技术

随着无人机行业的快速发展，无人机的应用领域也越来越广泛，而无人机的旋叶承担着无人机所需的升力与操纵力，是无人机最为重要的部件，其旋叶的气动外形对无人机的气动性能和飞行动力学性能有很大的影响。

在无人机实际使用中，由于旋叶的相对气流速度高，旋叶的外形尺寸对无人机的气动性能影响很大，并且影响无人机的气动噪声和振动频率，针对目前无人机旋叶在使用过程中无法有效控制所产生的振动，及其无法方便用户自行拆卸与更换旋叶，为此，我们提出一种无人机组合式旋叶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机组合式旋叶，以解决上述背景技术中提出的无法有效控制振动频率和无法方便拆卸与更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机组合式旋叶，包括主杆，所述主杆的右侧开设有卡槽，所述卡槽的内腔设置有支杆，所述支杆左侧的内腔设置有空气弹簧，所述主杆的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部转动连接有第一固定座，所述第一固定座的底部固定连接有避震器，所述避震器的表面套接有弹簧，所述避震器的另一端固定连接有第二固定座，所述第二固定座的底部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部与所述支杆的表面固定连接，所述支杆上表面的右侧设置有上壳体，所述上壳体内腔的上下两端均固定设置有支撑架，所述支撑架的内腔设置有马达，所述马达传动轴的顶部设置有旋叶壳体，所述旋叶壳体的外表面设置有组合式旋叶，所述旋叶壳体的顶部设置有堵头，所述支杆下表面的右侧设置有下壳体，所述下壳体内腔的顶部固定设置有弹簧柱，所述弹簧柱的底部固定设置有底座。

优选的，所述弹簧为不锈钢圆柱螺旋式压缩弹簧，且所述弹簧的线径范围为3mm-6mm、放绕比例为5-9，所述弹簧的上端固定设置在第一固定座的底部，且所述弹簧的底端固定设置在第二固定座的顶部。

优选的，所述下壳体内腔的底部和底座表面的顶部均固定设置有限位块，所述弹簧柱的上下两端均套接在限位块的表面。

优选的，所述底座为硅橡胶材质，且厚度范围为10mm-15mm。

优选的，所述马达为RB-380型，且所述马达顶部的转轴为加长螺纹轴。

优选的，所述旋叶壳体的中心处开设有螺纹孔，且所述旋叶壳体与转轴进行螺接。

优选的，所述组合式旋叶为八片形状相等的桨叶组成，并呈围合状等距排列，所述组合式旋叶为PA66材质，直径范围为8寸-12寸，螺距范围为6寸-8寸。

优选的，堵头为PPR材质，且所述堵头底部的中心处开设有螺纹孔，并与转轴进行螺接。

优选的，所述空气弹簧的上端固定连接在卡槽内腔的顶部，且所述空气弹簧的另一端固定连接在卡槽内腔的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种无人机组合式旋叶，通过组合式旋叶的外形特点和尺寸，减少无人机在实际使用中所产生的气动影响和噪声，且提高无人机的控制效果，使得无人机在实际操作中更快捷的启动和更流畅的飞行效果；