[实用新型]一种车身域控制器及系统

权利要求书

1.一种车身域控制器，其特征在于，包括第一控制单元、第二控制单元、电压调节单元、交互单元、视频模块和以太网模块，

所述电压调节单元分别与所述第一控制单元以及所述第二控制单元电连接，用于通过电源接口连接外部电源，将所述外部电源的电压调节为所述第一控制单元以及所述第二控制单元的工作电压，

所述交互单元与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元通过所述交互单元采集外部传感器的数据以及向外部执行单元发送驱动信号，

所述视频模块与所述第二控制单元电连接，用于采集驾驶员信息，

所述第一控制单元通过SPI、CAN以及所述以太网模块与所述第二控制单元通信连接，所述以太网模块用于提供打包数据交互通路。

2.如权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述第一控制单元采用微控制单元MCU。

3.如权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述第二控制单元包括微处理器MPU和存储器，所述存储器与所述微处理器MPU电连接。

4.如权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述电压调节单元包括第一电压调节模块和第二电压调节模块，

所述第一电压调节模块的输入端与所述电源接口电连接，所述第一电压调节模块的输出端与所述第一控制单元电连接，

所述第二电压调节模块的输入端与所述电源接口电连接，所述第二电压调节模块的输出端与所述第二控制单元电连接。

5.如权利要求4所述的域控制器，其特征在于，所述第一电压调节模块采用基础芯片SBC，所述第二电压调节模块采用电源管理芯片PMIC。

6.如权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述交互单元包括高/低边驱动模块、交互模块和模拟量采集模块，

所述高/低边驱动模块与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元通过所述高/低边驱动模块向所述外部执行单元发送驱动信号，

所述交互模块与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元通过所述交互模块与所述外部执行单元进行信息交互，

所述模拟量采集模块与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元通过所述模拟量采集模块采集所述外部传感器的信息。

7.如权利要求6所述的域控制器，其特征在于，所述交互模块包括CAN/LIN收发器和低频天线。

8.如权利要求7所述的域控制器，其特征在于，所述高/低边驱动模块以及所述低频天线通过SPI端口分别与所述第一控制单元通信连接。

9.一种车身域控制系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1所述的车身域控制器，车身域控制器之间通过车载以太网通信连接。

10.如权利要求9所述的域控制系统，其特征在于，还包括车载T-Box，所述车身域控制器通过所述车载以太网与所述车载T-Box通信连接，所述T-Box与云服务器通信连接，所述车身域控制器通过所述车载T-Box与所述云服务器进行信息交互。