[实用新型]一种车身域控制器及系统

说明书

本实用新型公开了一种车身域控制器及系统，域控制器包括第一控制单元、第二控制单元、电压调节单元、交互单元、视频模块和以太网模块，电压调节单元分别与第一控制单元以及第二控制单元电连接，用于将外部电源的电压调节为第一控制单元以及第二控制单元的工作电压，交互单元与第一控制单元电连接，第一控制单元通过交互单元采集外部传感器的数据以及向外部执行单元发送驱动信号，视频模块与第二控制单元电连接，用于采集驾驶员信息，第一控制单元通过SPI、CAN以及以太网模块与第二控制单元通信连接，以太网模块用于提供打包数据交互通路。本实用新型提出的域控制器便于扩展，有利于整车的平台化、智能化。

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车身域控制器及系统。

背景技术

车身控制器在整车电子系统中主要用于增强汽车的安全性、舒适性和方便性。随着汽车电子技术的发展，其功能也在不断扩展和增加，除了传统的灯光控制、雨刮(洗涤)控制、门窗座椅等基本功能外，近年来逐渐实现了自动雨刮、发动机防盗、胎压监测、无钥匙启动等功能。

现有技术中，一个车身控制器大多只对应一种或少量的功能，随着以电子技术实现的车辆功能的逐步增加，车辆控制器之间需要互相通信以实现对车辆的协同控制，例如在某些行驶工况下，需要融合摄像头、毫米雷达波、激光雷达、GPS、轮速数据等信息才能得出较优的整车控制输出信号，若采用传统的车身控制器构建车辆控制网络，则需要大量的车身控制器，这使得汽车电子控制系统的复杂度迅速提高，同时由于车辆功能分散在不同的车身控制器中，难以实现软件的迅速开发和迭代。

因此亟需一种车身域控制器，可以将整车的几个功能域集成在一起，使不同域控制器之间便于交互、避免大量信息通过总线交互且易于进行软件的开发和迭代。

实用新型内容

本实用新型提供一种车身域控制器及系统，以达到可以方便扩展外接传感器和执行器，避免大量信息通过总线交互，易于实现软件的迭代从而适应不同开发需求，提高整车电气化、智能化的目的。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车身域控制器，包括第一控制单元、第二控制单元、电压调节单元、交互单元、视频模块和以太网模块，所述电压调节单元分别与所述第一控制单元以及所述第二控制单元电连接，用于通过电源接口连接外部电源，将所述外部电源的电压调节为所述第一控制单元以及所述第二控制单元的工作电压，所述交互单元与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元通过所述交互单元采集外部传感器的数据以及向外部执行单元发送驱动信号，所述视频模块与所述第二控制单元电连接，用于采集驾驶员信息，所述第一控制单元通过SPI、CAN以及所述以太网模块与所述第二控制单元通信连接，所述以太网模块用于提供打包数据交互通路。

进一步的，所述第一控制单元采用微控制单元MCU。

进一步的，所述第二控制单元包括微处理器MPU和存储器，所述存储器与所述微处理器MPU电连接。

进一步的，所述电压调节单元包括第一电压调节模块和第二电压调节模块，所述第一电压调节模块的输入端与所述电源接口电连，所述第一电压调节模块的输出端与所述第一控制单元电连接，所述第二电压调节模块的输入端与所述电源接口电连，所述第二电压调节模块的输出端与所述第二控制单元电连接。

进一步的，所述第一电压调节模块采用基础芯片SBC，所述第二电压调节模块采用电源管理芯片PMIC。

进一步的，所述交互单元包括高/低边驱动模块、交互模块和模拟量采集模块，所述高/低边驱动模块与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元通过所述高/低边驱动模块向所述外部执行单元发送驱动信号，所述交互模块与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元通过所述交互模块与所述外部执行单元进行信息交互，所述模拟量采集模块与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元通过所述模拟量采集模块采集所述外部传感器的信息。

进一步的，所述交互模块包括CAN/LIN收发器和低频天线。