[实用新型]脚架平台、机器人及货柜

权利要求书

1.一种脚架平台，其特征在于，包括：

若干个脚架；各所述脚架均包括：第一支撑段、与所述第一支撑段相连的第二支撑段；

平台本体，包括：顶板、与所述顶板相对的底板、连接所述顶板和所述底板的侧壁，所述顶板和所述底板之间形成空腔；所述侧壁上开设至少一个供各所述脚架的所述第一支撑段插入所述空腔内的滑槽，各所述脚架的所述第二支撑段均位于所述空腔外，且均朝向垂直于所述平台本体的方向延伸，各所述脚架的所述第二支撑段用于共同支撑所述平台本体；

各所述脚架的所述第一支撑段朝所述空腔内或朝所述空腔外的方向可滑动；

当各所述脚架的所述第一支撑段朝所述空腔内的方向滑动至第一预设位置时，各所述脚架的所述第二支撑段均位于所述平台本体的轴线方向上的正投影范围内；

当各所述脚架的所述第一支撑段朝所述空腔外的方向滑动至第二预设位置时，各所述脚架的所述第二支撑段均位于所述平台本体的轴线方向上的正投影范围外。

2.根据权利要求1所述的脚架平台，其特征在于，所述平台本体的所述侧壁任意相对的两侧均为用于供所述脚架滑动的滑移侧，各所述滑移侧上均开设至少一个所述滑槽，且各所述滑槽均至少供一个所述脚架的所述第一支撑段插入所述空腔，并用于供该所述脚架的所述第一支撑段朝所述空腔内或朝所述空腔外的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的脚架平台，其特征在于，所述滑槽设有四个，其中两个所述滑槽开设于其中一个所述滑移侧上，并沿着该所述滑移侧的长度方向相对设置；另两个所述滑槽开设于另一个所述滑移侧上，并沿着该所述滑移侧的长度方向相对设置；

所述脚架的数量与所述滑槽的数量相同，且唯一对应，任意所述滑槽均用于供唯一对应的所述脚架的所述第一支撑段插入所述空腔，还用于供唯一对应的所述脚架的所述第一支撑段朝所述空腔内或朝所述空腔外的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的脚架平台，其特征在于，任意所述滑移侧上所开设的两个所述滑槽均分别位于该所述滑移侧沿长度方向的两端。

5.根据权利要求3或4所述的脚架平台，其特征在于，所述脚架平台还包括：

至少四根轨道，设置于所述空腔内；各所述轨道均与两个所述滑移侧平行布置；

若干个导向部件；各所述轨道上均至少设有一个所述导向部件，且任意所述轨道上的各所述导向部件均沿该所述轨道可滑动；

各所述脚架的所述第一支撑段均垂直于各所述轨道布置，各所述脚架的所述第一支撑段均至少与两根所述轨道上的所述导向部件滑动连接，各所述脚架的所述第一支撑段均沿垂直各所述轨道的方向可滑动。

6.根据权利要求5所述的脚架平台，其特征在于，各所述轨道均为设置于所述空腔内的独立部件；

或者，各所述轨道为开设于所述顶板或所述底板上的轨道槽。

7.根据权利要求5所述的脚架平台，其特征在于，每根所述轨道上均设有两个所述导向部件，每根所述轨道上的两个所述导向部件分别与安装于同一所述滑移侧上的两个所述脚架的所述第一支撑段滑动连接。

8.根据权利要求7所述的脚架平台，其特征在于，所述脚架平台还包括：

驱动装置，设置于所述空腔内，分别与各所述脚架的所述第一支撑段连接；所述驱动装置用于同时驱动各所述脚架的所述第一支撑段朝所述平台本体的轴线方向滑动；

若干个弹性拉伸件；各所述轨道上均设置两个所述弹性拉伸件，且任意所述轨道上的其中一个所述弹性拉伸件与该所述轨道上的其中一个所述导向部件连接，另一个所述弹性拉伸件与该所述轨道上的另一个所述导向部件连接；

各所述弹性拉伸件用于在各所述脚架的所述第一支撑段朝所述平台本体的轴线方向滑动时，被拉伸。

9.根据权利要求5所述的脚架平台，其特征在于，所述轨道至少设有八根，每根所述轨道上均设有一个所述导向部件，每根所述轨道上的所述导向部件均与一个所述脚架的所述第一支撑段滑动连接。