[实用新型]脚架平台、机器人及货柜

说明书

本实用新型实施例涉及一种平台，特别涉及一种脚架平台、机器人及货柜，该脚架平台包括：若干脚架、平台本体；各脚架均包括：第一支撑段、与第一支撑段相连的第二支撑段；平台本体包括：顶板、与顶板相对的底板、连接顶板和底板的侧壁，顶板和底板之间形成空腔；侧壁上开设供各第一支撑段插入空腔内的滑槽，各第二支撑段均位于空腔外共同支撑平台本体；各第一支撑段朝空腔内或朝空腔外的方向可滑动；当各第一支撑段朝朝空腔内的方向滑动至第一预设位置时，各第二支撑段均位于平台本体的轴线方向上的正投影范围内。同现有技术相比，当脚架平台在与机器人的底盘对接后，各脚架的第二支撑段可与底盘完美结合，可方便在各种狭小空间内进行移动。

技术领域

本实用新型实施例涉及一种平台，特别涉及一种脚架平台、机器人及货柜。

背景技术

在楼宇的配送场景中，大多数行业已开始采用机器人进行配送。但发明人发现，目前机器人在配送时，由于需要与货架结合，通过货架承载货物或承载存放有货物的舱体，但由于目前的货架由于是固定框架结构，在实际应用时，底盘需要移动到货架下方，并托起货架才能带动货架进行。由于货架自身的移动身位会远大于底盘身位，导致货架直接裸露骨架，四条腿无法收缩并贴合底盘，整体外观无法满足楼宇管理方的外观设计要求。并且，当机器人在进出一些例如：闸机、电梯等狭小场景时，由于货架过大的身位，导致其进出困难。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种脚架平台、机器人及货柜，使得机器人在与脚架平台结合后，脚架平台的各脚架不会过多占用空间，可满足楼宇各种狭小空间的移动，在保证美观性的同时，还降低了对脚架平台的外观设计要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种脚架平台，包括：

若干个脚架；各所述脚架均包括：第一支撑段、与所述第一支撑段相连的第二支撑段；

平台本体，包括：顶板、与所述顶板相对的底板、连接所述顶板和所述底板的侧壁，所述顶板和所述底板之间形成空腔；所述侧壁上开设至少一个供各所述脚架的所述第一支撑段插入所述空腔内的滑槽，各所述脚架的所述第二支撑段均位于所述空腔外，且均朝向垂直于所述平台本体的方向延伸，各所述脚架的所述第二支撑段用于共同支撑所述平台本体；

各所述脚架的所述第一支撑段朝所述空腔内或朝所述空腔外的方向可滑动；

当各所述脚架的所述第一支撑段朝所述空腔内的方向滑动至第一预设位置时，各所述脚架的所述第二支撑段均位于所述平台本体的轴线方向上的正投影范围内；

当各所述脚架的所述第一支撑段朝所述空腔外的方向滑动至第二预设位置时，各所述脚架的所述第二支撑段均位于所述平台本体的轴线方向上的正投影范围外。

另外，本实用新型的实施方式还提供了一种机器人，包括：底盘、如上所述的脚架平台；

所述底盘用于承托所述脚架平台的所述平台本体，所述底盘上还开设若干个脚架凹槽，所述脚架凹槽的数量与所述脚架的数量相同，且唯一对应；

当所述底盘在对所述平台本体承托后，任意所述第二支撑段用于在与其相连的所述第一支撑段朝所述空腔内的方向滑动至第一预设位置时，嵌入唯一对应的各所述脚架凹槽内。