[实用新型]一种小尺寸安装的直线电机模组

权利要求书

1.一种小尺寸安装的直线电机模组，其特征在于，包括:

电机安装座(100)，所述电机安装座(100)上间隔设置有凸起的第一支撑座(105)和第二支撑座(106)，所述第一支撑座(105)和第二支撑座(106)之间设置有定子安装槽(102)，所述第二支撑座(106)侧面的底部设置有向外侧延伸的底板(101)，所述第一支撑座(105)和第二支撑座(106)上分别设有第一限位槽(103)和第二限位槽(104)；

直线导轨副，所述直线导轨副包括第一导轨(122)和第二导轨(123)，所述两条导轨上分别设有滑块(121)，所述第一导轨(122)和第二导轨(123)分别设置在所述第一限位槽(103)和第二限位槽上(104)；

动子安装座(130)；所述动子安装座(130)的上端面设有盖板槽(132)，所述动子安装座(130)设置在所述滑块(121)上；

定子(110)，所述定子(110)为磁性体，沿电机安装座(100)轴线方向固定设置在所述电机安装座(100)的所述定子安装槽(102)中；

动子(131)，所述动子(131)包括外壳、矽钢片和线圈绕组，所述矽钢片设置在所述外壳内，所述矽钢片上设置有所述线圈绕组，所述外壳的一个外表面为安装面，所述安装面上设有钢板，所述钢板与所述动子安装座(130)的底面连接，所述动子(131)和所述定子(110)之间在竖直方向上具有气隙；

当所述动子(131)的线圈绕组输入交流电后，所述动子(131)连同所述动子安装座(130)能够沿所述直线导轨副方向相对所述定子(110)进行运动。

2.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述电机安装座(100)和所述直线导轨副(120)为高刚性体。

3.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述第一限位槽(103)为L形，所述第一限位槽(103)包括一个侧面和底面，且所述第一限位槽(103)的侧面和底面均为碾磨平面，所述第二限位槽(104)为凹形，所述第二限位槽(104)包括两个侧面和底面，且所述第二限位槽(104)的底面为碾磨平面。

4.根据权利要求1至3中任一所述的直线电机模组，其特征在于，所述动子安装座(130)的侧面上安装有位置测量系统(134)，所述位置测量系统包括光学尺和读数头。

5.根据权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述读数头安装在所述动子安装座(130)靠近所述第二导轨(123)的侧面上的定位槽(133)底端，所述光学尺设置在所述底板(101)或所述第二支撑座(106)的外侧面。

6.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述电机安装座(100)和底板(101)设有沉头孔(107)。

7.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述动子安装座(130)的盖板槽(132)上安装有盖板。

8.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述第一导轨(122)上的滑块数量为2个，所述第二导轨(123)上的滑块数量为2个。

9.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述动子的矽钢片厚度为2毫米。

10.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述电机安装座(100)为一体成型式电机安装座。