[实用新型]一种小尺寸安装的直线电机模组

说明书

本实用新型涉及一种小尺寸安装的直线电机模组，包括电机安装座、定子、动子、动子安装座、直线导轨副，所述直线导轨副设置在所述电机安装座的支撑座上；所述定子设置在所述电机安装座的定子安装槽中；所述动子安装座安装在所述直线导轨副的滑块上，所述动子包括外壳、矽钢片和绕线线组，所述动子设置在所述动子安装座的底面，在所述动子的线圈绕组输入交流电后，所述动子及动子安装座能够沿所述直线导轨副方向进行运动；本实用新型提出的直线电机模组尺寸小、结构紧凑，可用于小型机械设备。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种小尺寸安装的直线电机模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

在现有的技术中，直线电机往往存在体积大、重量重、结构复杂且布局不紧凑的问题，在设备空间限制的情况下，难以根据实际空间条件进行灵活安装使用；并且存在运动控制精度不高的问题，因此，现有直线电机在实际操作性能上还有待进一步提升。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有直线电机存在的尺寸大、结构不紧凑的问题，提供一种小尺寸安装的直线电机模组。

一种小尺寸安装的直线电机模组，包括电机安装座、直线导轨副、动子安装座、定子和动子；所述电机安装座上间隔设置有凸起的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间设置有定子安装槽，所述第二支撑座侧面的底部设有向外侧延伸的底板，所述第一支撑座和第二支撑座上分别设有第一限位槽和第二限位槽；所述直线导轨副包括第一导轨和第二导轨，所述两条导轨上分别设有滑块，所述第一导轨和第二导轨分别设置在所述第一支撑座和第二支撑座的所述第一限位槽和所述第二限位槽上；所述动子安装座上端面设有盖板槽，所述动子安装座设置在所述滑块上；所述定子为磁性体，沿电机安装座轴线方向固定设置在所述电机安装座的所述定子安装槽中；所述动子包括外壳、矽钢片和线圈绕组，所述矽钢片设置在所述外壳内，所述矽钢片上设置有所述线圈绕组，所述外壳的一个外表面为安装面，所述安装面上设有钢板，所述钢板与所述动子安装座的底面连接，所述动子和所述定子之间在竖直方向上具有气隙；当所述动子的线圈绕组输入交流电后，所述动子连同所述动子安装座能够沿所述导轨方向相对所述定子进行运动。

上述直线电机模组结构紧凑、尺寸小，在设备空间限制的情况下可以减少安装尺寸，用于小型机械设备中。

在其中一个实施例中，所述电机安装座和所述直线导轨副为高刚性体。

在其中一个实施例中，所述第一限位槽为L形，所述第一限位槽包括一个侧面和底面，且所述第一限位槽的侧面和底面均为碾磨平面，所述第二限位槽为凹形，所述第二限位槽包括两个侧面和底面，且所述第二限位槽的底面为碾磨平面。

在其中一个实施例中，所述动子安装座的侧面上安装有位置测量系统，所述位置测量系统包括光学尺和读数头。

在其中一个实施例中，所述读数头安装在所述动子安装座靠近所述第二导轨的侧面上的定位槽底端，所述光学尺设置在所述底板或所述第二支撑座的外侧面。

在其中一个实施例中，所述电机安装座和底板设有沉头孔。

在其中一个实施例中，所述动子安装座的盖板槽上安装有盖板。

在其中一个实施例中，所述第一导轨上的滑块数量为2个，所述第二导轨上的滑块数量为2个。