[实用新型]一种搬运工业机器人

权利要求书

1.一种搬运工业机器人，其结构包括圆柱固定装置(1)、搬运前臂(2)、中间控制臂(3)、控制器(4)、底部调节臂(5)、散热口(6)、底座(7)、通孔(8)、底板(9)，所述圆柱固定装置(1)顶部与搬运前臂(2)底端焊接，所述搬运前臂(2)顶端与中间控制臂(3)前端内部转动连接，所述控制器(4)左侧与中间控制臂(3)底端右侧垂直连接，其特征在于：

所述中间控制臂(3)底部右端与底部调节臂(5)顶部左端转动连接，所述散热口(6)从上到下间隔相同依次排列于底部调节臂(5)右侧，所述底部调节臂(5)底端与底座(7)顶端固定连接，所述底座(7)底部与底板(9)顶部焊接，所述通孔(8)依次连接成长方形结构排列于底板(9)内部；

所述圆柱固定装置(1)由传动块(101)、凹形架(102)、左活动拉杆(103)、左柱形固定爪(104)、右柱形固定爪(105)、右活动拉杆(106)、中间拉力架(107)组成，所述传动块(101)底部与凹形架(102)顶部焊接，所述凹形架(102)两端底部与左活动拉杆(103)、右活动拉杆(106)顶端固定连接，所述中间拉力架(107)顶端贯穿凹形架(102)连接到传动块(101)内部，所述中间拉力架(107)底部两端分别连接到左活动拉杆(103)、右活动拉杆(106)中端内侧，所述左活动拉杆(103)底部固定于左柱形固定爪(104)顶端前后两侧，所述右活动拉杆(106)底部固定于左柱形固定爪(104)顶端前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述中间拉力架(107)由中间活动杆(1071)、左内拉杆(1072)、右内拉杆(1073)组成。

3.根据权利要求2所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述左内拉杆(1072)、右内拉杆(1073)顶端与中间活动杆(1071)底部前后两端转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述中间活动杆(1071)顶端连接到传动块(101)内部。

5.根据权利要求2所述的一种搬运工业机器人，其特征在于：所述左内拉杆(1072)顶端前侧与右内拉杆(1073)顶端后侧贴合连接。