[实用新型]一种搬运工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运工业机器人，其结构包括圆柱固定装置、搬运前臂、中间控制臂、控制器、底部调节臂、散热口、底座、通孔、底板，所述圆柱固定装置顶部与搬运前臂底端焊接，所述搬运前臂顶端与搬运前臂前端内部转动连接，所述控制器左侧与中间控制臂底端右侧垂直连接，所述中间控制臂底部右端与底部调节臂顶部左端转动连接，所述散热口从上到下间隔相同依次排列于底部调节臂右侧，增加了圆柱固定装置，该装置在对圆柱形物体进行搬运时，能够架圆柱形物体稳定的夹紧，不容易滚动开，从而提高搬运速率。

技术领域

本实用新型是一种搬运工业机器人，属于搬运工业机器人领域。

背景技术

控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

现有技术公开了申请号为：CN201721401548.2 本实用新型公开了一种搬运工业机器人，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有电机，所述电机与所述承接轴活动连接，所述电机的外部包覆有外壳，所述外壳的内部嵌入设置有电源、红外线感应器和控制器，且所述外壳的嵌入设置有开关，所述电机与所述开关电性连接，且所述开关与所述电源电性连接，所述外壳的顶部安装有摄像头，所述摄像头与所述电机电性连接，且所述控制器通过所述摄像头和所述红外线感应器与所述电机电性连接，所以该种搬运工业机器人有着广泛的应用前景。但现有技术不完善，该设备在对圆柱形物体进行搬运时，因为其是圆柱的，容易滚动开，从而降低搬运速率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬运工业机器人，以解决现有技术不完善，该设备在对圆柱形物体进行搬运时，因为其是圆柱的，容易滚动开，从而降低搬运速率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种搬运工业机器人，其结构包括圆柱固定装置、搬运前臂、中间控制臂、控制器、底部调节臂、散热口、底座、通孔、底板，所述圆柱固定装置顶部与搬运前臂底端焊接，所述搬运前臂顶端与搬运前臂前端内部转动连接，所述控制器左侧与中间控制臂底端右侧垂直连接，其特征在于：

所述中间控制臂底部右端与底部调节臂顶部左端转动连接，所述散热口从上到下间隔相同依次排列于底部调节臂右侧，所述底部调节臂底端与底座顶端固定连接，所述底座底部与底板顶部焊接，所述通孔依次连接成长方形结构排列于底板内部；

所述圆柱固定装置由传动块、凹形架、左活动拉杆、左柱形固定爪、右柱形固定爪、右活动拉杆、中间拉力架组成，所述传动块底部与凹形架顶部焊接，所述凹形架两端底部与左活动拉杆、右活动拉杆顶端固定连接，所述中间拉力架顶端贯穿凹形架连接到传动块内部，所述中间拉力架底部两端分别连接到左活动拉杆、右活动拉杆中端内侧，所述左活动拉杆底部固定于左柱形固定爪顶端前后两侧，所述右活动拉杆底部固定于左柱形固定爪顶端前后两侧。

进一步地，所述中间拉力架由中间活动杆、左内拉杆、右内拉杆组成。

进一步地，所述左内拉杆、右内拉杆顶端与中间活动杆底部前后两端转动连接。

进一步地，所述中间活动杆顶端连接到传动块内部。

进一步地，所述左内拉杆顶端前侧与右内拉杆顶端后侧贴合连接。

进一步地，所述中间活动杆顶端与气缸活动塞相连接。

进一步地，所述左柱形固定爪与右柱形固定爪闭合时形成圆柱形接口。

本实用新型增加了圆柱固定装置，该装置在对圆柱形物体进行搬运时，能够架圆柱形物体稳定的夹紧，不容易滚动开，从而提高搬运速率。

附图说明