[实用新型]一种大功率密度减速电机

权利要求书

1.一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，所述电机包括电机壳体以及设置在所述电机壳体内的定子和转子，所述减速机包括机壳以及安装在所述机壳内的减速机构，其特征在于，所述减速机构包括行星架、安装在所述行星架一侧的行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述转子包括外露于所述电机壳体的输出轴，所述输出轴外露于所述电机壳体的一部分位于所述机壳内与所述太阳齿轮连接，所述电机壳体靠近所述机壳的一端设有与所述行星齿轮啮合的齿圈，所述齿圈外侧与所述机壳内壁连接。

2.根据权利要求1所述的大功率密度减速电机，其特征在于，所述齿圈外侧与所述机壳内壁之间设有连接结构。

3.根据权利要求2所述的大功率密度减速电机，其特征在于，所述连接结构包括设于所述齿圈外侧的螺纹盲孔，以及设于所述机壳且与所述螺纹盲孔对齐的螺纹通孔。

4.根据权利要求1所述的大功率密度减速电机，其特征在于，所述齿圈外侧还设有定位凸起，所述机壳设有与所述定位凸起配合连接的定位凹槽。

5.根据权利要求1所述的大功率密度减速电机，其特征在于，所述机壳内设有多组减速机构。

6.根据权利要求5所述的大功率密度减速电机，其特征在于，所述行星架呈圆盘状，所述行星架一侧设有多个所述行星齿轮，另一侧设有用于连接下一级减速机构的所述太阳齿轮或用于输出动力的转轴。