[实用新型]一种大功率密度减速电机

说明书

本实用新型公开了一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，电机包括电机壳体以及设置在电机壳体内的定子和转子，减速机包括机壳以及安装在机壳内的减速机构，减速机构包括行星架、安装在行星架一侧的行星齿轮以及与行星齿轮啮合的太阳齿轮，转子包括外露于电机壳体的输出轴，输出轴外露于电机壳体的一部分位于机壳内与太阳齿轮连接，电机壳体靠近机壳的一端设有与行星齿轮啮合的齿圈，齿圈外侧与机壳内壁连接，在电机壳体上设有用于连接机壳的齿圈，齿圈作为电机壳体与机壳的连接件，同时又作为传动部件与行星齿轮啮合传动，使得结构变得紧凑，以满足小型化的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，尤其涉及一种大功率密度减速电机。

背景技术

随着科技的进步，减速电机被广泛应用于各种领域，减速电机一般由减速机与电机连接组成，请结合图1，一般在减速机的机壳3与电机壳体1之间设置连接座2用以电机与所述减速机的连接，如此，使得减速电机整体体积大，不符合小型化的发展趋势，并且影响电机的传动精度，使得功率密度变小，不能进一步满足小空间较大转矩的使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的大功率密度减速电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，所述电机包括电机壳体以及设置在所述电机壳体内的定子和转子，所述减速机包括机壳以及安装在所述机壳内的减速机构，所述减速机构包括行星架、安装在所述行星架一侧的行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述转子包括外露于所述电机壳体的输出轴，所述输出轴外露于所述电机壳体的一部分位于所述机壳内与所述太阳齿轮连接，所述电机壳体靠近所述机壳的一端设有与所述行星齿轮啮合的齿圈，所述齿圈外侧与所述机壳内壁连接。

进一步的，所述齿圈外侧与所述机壳内壁之间设有连接结构。

进一步的，所述连接结构包括设于所述齿圈外侧的螺纹盲孔，以及设于所述机壳且与所述螺纹盲孔对齐的螺纹通孔。

进一步的，所述齿圈外侧还设有定位凸起，所述机壳设有与所述定位凸起配合连接的定位凹槽。

进一步的，所述机壳内设有多组减速机构。

进一步的，所述行星架呈圆盘状，所述行星架一侧设有多个所述行星齿轮，另一侧设有用于连接下一级减速机构的所述太阳齿轮或用于输出动力的转轴。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的大功率密度减速电机结构紧凑，所述电机壳体上设有用于连接所述机壳的齿圈，所述齿圈作为所述电机壳体与所述机壳的连接件，同时又作为传动部件与所述行星齿轮啮合传动，节省了减速电机的内部空间，使得所述输出轴直接与所述太阳齿轮连接，增强了传动精度。

附图说明

图1为现有技术的减速电机的爆炸视图；

图2为本实用新型实施例一的大功率密度减速电机的爆炸视图。

标号说明：

1、电机壳体；11、输出轴；12、齿圈；121、螺纹盲孔；122、定位凸起；2、连接座；3、机壳；31、螺纹通孔；32、定位凹槽；4、转轴；41、太阳齿轮；42、行星齿轮；43、行星架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在电机壳体上设有用于连接机壳的齿圈，齿圈作为电机壳体与机壳的连接件，同时又作为传动部件与行星齿轮啮合传动，使得结构变得紧凑，以满足小型化的发展趋势。