[实用新型]一种夹具及加工鞋底的设备

权利要求书

1.一种夹具(100)，其特征在于，包括：

工作平台(10)；

第一夹爪组(20)，所述第一夹爪组(20)包括至少两个夹爪(40)；

第二夹爪组(30)，所述第二夹爪组(30)包括至少两个夹爪(40)，所述第一夹爪组(20)和第二夹爪组(30)相对设置于所述工作平台(10)，所述第一夹爪组(20)和所述第二夹爪组(30)之间的空间用于收容待加工物(50)；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组(20)和所述第二夹爪组(30)中的每一夹爪(40)连接，用于控制任意一所述夹爪(40)运动。

2.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述第一夹爪组(20)中至少两个夹爪(40)间隔均匀分布。

3.根据权利要求2所述的夹具(100)，其特征在于，所述第二夹爪组(30)中至少两个夹爪(40)间隔均匀分布。

4.根据权利要求3所述的夹具(100)，其特征在于，所述第一夹爪组(20)中的夹爪(40)与所述第二夹爪组(30)中的夹爪(40)一一对称分布。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹具(100)，其特征在于，所述夹爪(40)包括抵接杆(42)、夹头(43)和固定座(41)，

所述固定座(41)固定在所述工作平台(10)上，所述抵接杆(42)安装于所述固定座(41)上，并且所述抵接杆(42)可相对于所述固定座(41)移动，所述夹头(43)设置于所述抵接杆(42)的一端，用于顶紧所述待加工物(50)。

6.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，还包括喷气嘴，所述喷气嘴设置于所述工作平台(10)的边缘，并且朝向所述第一夹爪组(20)和所述第二夹爪组(30)之间的空间。

7.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，还包括加热组件，所述加热组件安装于所述工作平台(10)的边缘。

8.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述工作平台(10)设置有防滑纹。

9.一种加工鞋底的设备，其特征在于，包括机架主体、机械臂、传感器、控制器、加工头以及如权利要求1-8中任意一项所述的夹具(100)；

所述夹具(100)设置于所述机架主体上，所述控制器分别与所述传感器以及所述驱动装置连接，所述加工头设置于所述机械臂的一端，所述加工头用于对位于所述夹具(100)上的鞋底进行加工。