[实用新型]一种夹具及加工鞋底的设备

说明书

本实用新型实施例涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种夹具及加工鞋底的设备，所述夹具包括工作平台、第一夹爪组、第二夹爪组和驱动装置，其中，所述第一夹爪组和第二夹爪组相对设置于所述工作平台，形成用于收容待加工物的容纳空间。所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括至少两个夹爪，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组和所述第二夹爪组中的每一夹爪连接，用于控制任意一所述夹爪运动。在加工过程中，当加工设备的加工头工作到某个夹爪处时，通过所述驱动装置控制所述夹爪退出顶紧，自动避让加工头，为加工头提供充分的作业空间，当加工头经过后，控制所述夹爪重新顶紧，保证待加工物稳固，使得加工设备能够连续作业。

技术领域

本实用新型实施例涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种夹具及加工鞋底的设备。

背景技术

在鞋底的自动化打磨或涂胶等加工的过程中，通常采用夹具固定鞋底，使鞋底占有正确的位置，以及保证鞋底的稳固性，从而，便于加工设备自动加工。

本实用新型发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现：目前的夹具，一般包括固定的夹头，无法灵活自动调节，从而占用了加工设备的作业空间，无法连续作业，一次成型。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种夹具，不占用作业空间，能够保证加工设备连续作业。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型其中一实施例提供了一种夹具，包括：

工作平台；

第一夹爪组，所述第一夹爪组包括至少两个夹爪；

第二夹爪组，所述第二夹爪组包括至少两个夹爪，所述第一夹爪组和第二夹爪组相对设置于所述工作平台，所述第一夹爪组和所述第二夹爪组之间的空间用于收容待加工物；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组和所述第二夹爪组中的每一夹爪连接，用于控制任意一所述夹爪运动。

在一些实施例中，所述第一夹爪组中至少两个夹爪间隔均匀分布。

在一些实施例中，所述第二夹爪组中至少两个夹爪间隔均匀分布。

在一些实施例中，所述第一夹爪组中的夹爪与所述第二夹爪组中的夹爪一一对称分布。

在一些实施例中，所述夹爪包括抵接杆、夹头和固定座，

所述固定座固定在所述工作平台上，所述抵接杆安装于所述固定座上，并且所述抵接杆可相对于所述固定座移动，所述夹头设置于所述抵接杆的一端，用于顶紧所述待加工物。

在一些实施例中，还包括喷气嘴，所述喷气嘴设置于所述工作平台的边缘，并且朝向所述第一夹爪组和所述第二夹爪组之间的空间。

在一些实施例中，还包括加热组件，所述加热组件安装于所述工作平台的边缘。

在一些实施例中，所述工作平台设置有防滑纹。

为解决上述技术问题，第二方面，本实用新型其中一实施例提供了一种加工鞋底的设备，包括机架主体、机械臂、传感器、控制器、加工头以及如上第一方面所述的夹具，所述夹具设置于所述机架主体上，所述控制器分别与所述传感器以及所述驱动装置连接，所述加工头设置于所述机械臂的一端，所述加工头用于对位于所述夹具上的鞋底进行加工。