[实用新型]一种贯通地线放管自动控制装置及自动放管系统

权利要求书

1.一种贯通地线放管自动控制装置，其特征在于包括固定架，所述固定架上设置有固定板，所述固定板上设置有转轴，所述转轴通过轴承连接有摆臂；在摆臂尾部，所述固定板上设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测摆臂的摆动角度；在摆臂两侧，所述固定板上设置有限位传感器，限位传感器用于检测摆臂的摆动角度；所述摆臂前端上设置有前铜管托架，所述固定架上设置有后铜管托架，铜管从前后铜管托架穿过输送。

2.根据权利要求1所述的一种贯通地线放管自动控制装置，其特征在于：所述角度传感器安装在支架上，所述支架设置在固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种贯通地线放管自动控制装置，其特征在于：所述角度传感器为霍尔非接触式角度位移传感器，摆臂以转轴转动时，霍尔非接触式角度位移传感器检测摆臂的转动角度。

4.根据权利要求1所述的一种贯通地线放管自动控制装置，其特征在于：所述限位传感器为接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种贯通地线放管自动控制装置，其特征在于：在摆臂两侧，所述固定板上还设置有限位螺栓，所述限位螺栓安装在固定螺母上，所述固定螺母设置在固定板上，限位螺栓用于对摆臂限位。

6.根据权利要求1所述的一种贯通地线放管自动控制装置，其特征在于：所述摆臂和固定板之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接在摆臂上，另一端连接在弹簧底座上，所述弹簧底座设置在固定板上。

7.根据权利要求1所述的一种贯通地线放管自动控制装置，其特征在于：所述前铜管托架和后铜管托架为导轮装置，所述导轮装置包括导轮底座，所述导轮底座上设置有左竖向导轮和右竖向导轮，所述左竖向导轮和右竖向导轮之间设置有间隙；所述导轮底座上还设置有横向导轮，所述横向导轮的两端和导轮底座连接，所述横向导轮和导轮底座之间设置有间隙；所述导轮底座、横向导轮、左竖向导轮和右竖向导轮构成铜管通道。

8.含有权利要求1-7任意一项所述的一种贯通地线放管自动控制装置的自动放管系统，其特征在于还包括校直机和主动放管框机，一种贯穿地线自动控制放管装置设置在校直机和主动放管框机之间，主动放管框机包括电机，所述电机用于驱动主动放管框机转动；主动放管框机上的铜管经过一种贯穿地线自动控制放管装置进入校直机校直。