[实用新型]一种贯通地线放管自动控制装置及自动放管系统

说明书

本实用新型公开了一种贯通地线放管自动控制装置，包括固定架，所述固定架上设置有固定板，所述固定板上设置有转轴，所述转轴通过轴承连接有摆臂；在摆臂的尾部，所述固定板上设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测摆臂的摆动角度；在摆臂两侧，所述固定板上设置有限位传感器，限位传感器用于检测摆臂的摆动角度；所述摆臂的前端上设置有前铜管托架，所述固定架上设置有后铜管托架，铜管从前后铜管托架穿过输送。本实用新型能利用摆臂和角度传感器监控铜管的弯曲弧度，避免铜管弯折。

技术领域

本实用新型涉及一种贯通地线放管自动控制装置，用于避免贯通地线的铜管在放管中弯折，属于电缆制造设备领域。

背景技术

贯通地线为一种铁路信号接地电缆，直埋敷设在铁路两旁，用于所有金属设备接地的裸铜线。为了达到导电性好且耐腐蚀的特性，该电缆一般采用纯铜作为导体，耐腐蚀的黄铜管作为护套。该电缆在生产过程中，为绞合纯铜导体穿入铜管内，需要将铜管校直穿入绞合设备管道中，而每根无缝铜管长度大约为430米，在放管过程中容易造成铜管弯折。

目前现有的放管方式有两种，一种是被动放管框机、固定托架导轮和校直机配合生产，铜管通过固定托架导轮，穿入校直机内，利用校直机的拉力向前输送铜管。此种方式，为了保证黄铜管通过固定托架导轮的角度保证在一定范围，避免铜管弯折，需要人力转动放管框机，而人力转动放管框机，不仅浪费人力，还存在安全隐患。

另一种是主动放管框机、固定托架导轮和校直机配合生产，铜管通过固定托架导轮，穿入校直机内，主动放管框机转动配合校直机向前输送铜管。此种方式中，虽然主动放管框机有动力，不需要人力转动放管框机，但动力主动校直机的主要工作是校直，容易造成主动放管框机和校直机的速度不协调。特别是校直机存在的打滑现象，导致主动放管框机和动力主动校直机的速度配合不稳定，铜管通过固定托架导轮的角度无法控制，易使黄铜管弯折。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，能避免铜管弯折的放管自动控制装置。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种贯通地线放管自动控制装置，包括固定架，所述固定架上设置有固定板，所述固定板上设置有转轴，所述转轴通过轴承连接有摆臂；在摆臂的尾部，所述固定板上设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测摆臂的摆动角度；在摆臂两侧，所述固定板上设置有限位传感器，限位传感器用于检测摆臂的摆动角度；所述摆臂的前端上设置有前铜管托架，所述固定架上设置有后铜管托架，铜管从前后铜管托架穿过输送。

所述角度传感器安装在支架上，所述支架设置在固定板上。

所述角度传感器为霍尔非接触式角度位移传感器，摆臂以转轴转动时，霍尔非接触式角度位移传感器检测摆臂的转动角度。

所述限位传感器为接近开关。

在摆臂两侧，所述固定板上还设置有限位螺栓，所述限位螺栓安装在固定螺母上，所述固定螺母设置在固定板上，限位螺栓用于对摆臂限位。

所述摆臂和固定板之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接在摆臂上，另一端连接在弹簧底座上，所述弹簧底座设置在固定板上。

所述前铜管托架和后铜管托架为导轮装置，所述导轮装置包括导轮底座，所述导轮底座上设置有左竖向导轮和右竖向导轮，所述左竖向导轮和右竖向导轮之间设置有间隙；所述导轮底座上还设置有横向导轮，所述横向导轮的两端和导轮底座连接，所述横向导轮和导轮底座之间设置有间隙；所述导轮底座、横向导轮、左竖向导轮和右竖向导轮构成铜管通道。

含有一种贯穿地线放管自动控制装置的自动放管系统，还包括校直机和主动放管框机，一种贯穿地线自动控制放管装置设置在校直机和主动放管框机之间，主动放管框机包括电机，所述电机用于驱动主动放管框机转动；主动放管框机上的铜管经过一种贯穿地线自动控制放管装置进入校直机校直。