[实用新型]一种汽车座椅滑轨保持架钢球自动安装与检测设备

权利要求书

1.一种汽车座椅滑轨保持架钢球自动安装与检测设备，其特征在于，所述汽车座椅滑轨保持架钢球自动安装与检测设备设置有：送料装置，固定安装在最右侧；

钢球安装装置，固定安装在送料装置的左侧；

检测装置，固定安装在钢球安装装置的左侧；

分选装置，固定安装在检测装置的左侧。

2.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨保持架钢球自动安装与检测设备，其特征在于，所述送料装置上依次固定设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；

所述第一工位设置有滑轨，垂直底板，推送工件连接块，多个传感器，所述滑轨上安装有推料气缸；将保持架放入第一工位指定位置后传感器检测到后，推料气缸将保持架推送至第二工位。

3.如权利要求2所述的汽车座椅滑轨保持架钢球自动安装与检测设备，其特征在于，第二工位装有2个大钢球固定模具，2个小钢球固定模具，2个大钢球推送气缸，2个小钢球推送气缸，大钢球顶针顶针和小钢球顶针；

大钢球推送气缸前面分别安装有大钢球顶针，大钢球顶针一端连接大钢球推送气缸，顶针另一端与大钢球固定模具孔位间隙配合，在通道内大钢球顶针顶针位置与大钢球固定模具物料钢球通道垂直；小钢球推送气缸前面安装有顶针，小钢球顶针顶针一端连接小钢球推送气缸，小钢球顶针另一端与小钢球固定模具孔位间隙配合，在通道内小钢球顶针位置与小钢球固定模具物料钢球通道垂直；

钢球固定模具通道孔径比保持架钢球孔径大1mm，传感器检测到后4个气缸推送钢球至保持架孔位，然后4个气缸归位同时推料气缸也进行归位至传感器检测到已归位，然后等待下一个无钢球保持架放入第一工位后，第一工位工作将无钢球保持架推送至第二工位，第二工位装有钢球保持架被顶至第三工位。

4.如权利要求2所述的汽车座椅滑轨保持架钢球自动安装与检测设备，其特征在于，所述第三工位，装有检测钢球传感器固定模具和检测传感器；由第二工位来到第三工位后检测传感器进行检测钢球是否存在，有一个孔位无钢球则为不合格，所有孔位装有钢球则为合格；检测完成后等待再次等待第一工位执行后保持架被送入第四工位。

5.如权利要求2所述的汽车座椅滑轨保持架钢球自动安装与检测设备，其特征在于，所述第四工位，装有底板，分选气缸；由第三工位被推送至工位四后，分选气缸根据第三工位检测数据是否合格进行分选。