[实用新型]一种升降单元及刚性同步升降系统

权利要求书

1.一种升降单元，其特征在于：包括

一支撑装置，包括下支撑座(7)和竖直安装在所述下支撑座(7)上的固定支架(8)；

至少两个导向装置，每一导向装置的上端与刚性同步升降系统的刚性平台(1)直接或间接固定；

一驱动装置，安装于支撑装置上并位于两个导向装置之间，用于驱动两个导向装置同向运动。

2.根据权利要求1所述的升降单元，其特征在于：所述两个导向装置结构相同，均包括一导向件和一滑块件，所述滑块件套装在导向件上。

3.根据权利要求2所述的升降单元，其特征在于：所述滑块件安装在固定支架(8)上；所述导向件的上端与刚性同步升降系统的刚性平台(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降单元，其特征在于：所述导向件的上端依次通过活动板(3)和固定板(2)与刚性同步升降系统的刚性平台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的升降单元，其特征在于：所述驱动装置的驱动轴通过活动板(3)和固定板(2)安装在刚性同步升降系统的刚性平台(1)上，以实现对导向件的同步驱动，其驱动方向与所述导向件的轴向相同。

6.根据权利要求5所述的升降单元，其特征在于：所述固定板(2)与刚性平台(1)连接，所述活动板(3)上设置有供所述驱动轴和导向件的一端穿过后与活动板(3)固定连接的孔位，活动板(3)与固定板(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降单元，其特征在于：所述驱动装置为举升油缸。

8.一种带有权利要求1至7任一项所述升降单元的刚性同步升降系统，其特征在于：包括一刚性平台(1)和至少两个升降单元，其中，所述刚性平台(1)水平布置，所述升降单元均匀安装在刚性平台(1)的下侧。

9.根据权利要求8所述的刚性同步升降系统，其特征在于：所述刚性平台(1)的下侧还安装有用于监测升降单元运动的直线位移传感器(9)。

10.根据权利要求9所述的刚性同步升降系统，其特征在于：所述直线位移传感器通过传感器连接板(10)安装在所述刚性平台(1)的下侧。