[实用新型]一种升降单元及刚性同步升降系统

说明书

本实用新型公开了一种升降单元以及刚性同步升降系统，该升降单元包括一支撑装置，和至少两个导向装置，每一导向装置的上端与刚性同步升降系统的刚性平台直接或间接固定；一驱动装置，安装于支撑装置上并位于两个导向装置之间，用于驱动两个导向装置同向运动；刚性同步升降系统包括一刚性平台和至少两个升降单元，其中，刚性平台水平布置，所述升降单元均匀安装在刚性平台的下侧。

技术领域

本实用新型涉及一种升降单元及刚性同步升降系统，属于同步升降平台领域。

技术背景

现有升降平台设备中，通常是采用剪刀式升降机构来实现平台的升降操作，剪刀式的升降机构由平台、底板和剪刀式支架所组成，但是，剪刀式升降平台在实际应用中进行升降操作时，容易出现滑落、偏载或自动复位的情况，从而影响升降平台的稳定性与可靠性；有的时候甚至用人力来搬运抬升一些物体，部分环境对搬运和抬升还有较大的影响，从而使效率得不到提高，影响升降的稳定性和可靠性；现有升降平台设备多为一体式，大小不能随使用场景自主调节，单个设备使用场景单一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种升降单元及刚性同步升降系统，目的在于实现刚性同步升降系统的模块化，其可根据使用场景自主组合大小，满足不同使用场景，抗偏载能力强，具有更大的承载能力。

为了达到以上目的，本实用新型的技术方案是：

一种升降单元，包括一支撑装置，至少两个导向装置和一驱动装置，其中，支撑装置包括下支撑座和竖直安装在所述下支撑座上的固定支架；每一导向装置的上端与刚性同步升降系统的刚性平台直接或间接固定；驱动装置安装于支撑装置上并位于两个导向装置之间，用于驱动两个导向装置同向运动。

设置多个导向装置抗偏载能力强，本实用新型为直推结构相对剪刀式结构具有更大的承载能力。

优选方案为，所述两个导向装置结构相同，均包括一导向件和一滑块件，所述滑块件套装在导向件上。

导向装置结构相同，可以保证各个导向装置受力状态相似，抗偏载能力更好。

优选方案为，所述滑块件安装在固定支架上；所述导向件的上端与刚性同步升降系统的刚性平台固定连接。

滑块件安装在一个固定支架上，导向件的上端与刚性平台固定连接，这样两个整体相对滑动更加平稳不易倾斜。

优选方案为，所述导向件的上端依次通过活动板和固定板与刚性同步升降系统的刚性平台固定连接。

导向件通过活动板和固定板与刚性平台固定连接，刚性平台不直接与导向件连接，刚性平台方便拆装。

优选方案为，所述驱动装置的驱动轴通过活动板和固定板安装在刚性同步升降系统的刚性平台上，以实现对导向件的同步驱动，其驱动方向与所述导向件的轴向相同，均为竖直方向。

驱动装置的驱动轴通过活动板和固定板安装在刚性平台上，刚性平台不直接与驱动装置连接，刚性平台方便拆装。

优选方案为，所述固定板与刚性平台连接，所述活动板上设置有供所述驱动轴和导向件分别穿过的孔位，所述驱动轴和导向件穿过该孔位后与与活动板固定连接，活动板和固定板固定连接。

活动板对驱动轴和导向件具有限位作用，增加抗偏载能力。

优选方案为，所述驱动装置为举升油缸。

举升油缸具有很强的驱动能力。

一种带有所述升降单元的刚性同步升降系统，包括一刚性平台和至少两个升降单元，其中，所述刚性平台水平布置，所述升降单元均匀安装在刚性平台的下侧。

实现升降平台的模块化，可根据使用场景自主组合大小，选择不同大小刚性平台和适合的升降单元数量，满足不同使用场景，采用刚性平台增强抗偏载能力。