[实用新型]一种物料移动设备

权利要求书

1.一种物料移动设备，其特征在于，包括：吸盘、框架及可用于夹取栈板的夹取组件，所述夹取组件包括夹取部、驱动机构、安装座及旋转支撑座；

所述吸盘安装在所述框架上，所述吸盘用于吸取物料；

所述安装座及所述旋转支撑座分别安装在所述框架上，所述驱动机构安装在所述安装座上；

所述驱动机构与所述夹取部连接，所述驱动机构用于驱动所述夹取部运动；

所述夹取部通过支点与所述旋转支撑座活动连接。

2.根据权利要求1所述的物料移动设备，其特征在于，所述夹取组件的数量为多个，多个所述夹取组件中的任意两个分别相对侧地安装在所述框架的两侧。

3.根据权利要求2所述的物料移动设备，其特征在于，多个所述夹取组件中的任意两个的夹取部为钩子形状，钩子形状的夹取部用于钩取所述栈板。

4.根据权利要求2所述的物料移动设备，其特征在于，多个所述夹取组件中的任意两个的夹取部的末端为平面板，所述平面板的板面的摩擦系数在预设范围内，多个所述夹取组件中的任意两个依靠所述平面板的板面的摩擦力夹取所述栈板。

5.根据权利要求1所述的物料移动设备，其特征在于，所述夹取组件还包括浮动连接头，所述浮动连接头的一端与所述夹取部活动连接，另一端与所述驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的物料移动设备，其特征在于，所述框架包括多个横梁，所述横梁上设置有螺纹孔，所述吸盘通过螺钉与所述螺纹孔螺纹连接而安装到所述框架上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的物料移动设备，其特征在于，所述驱动机构为气缸或液压缸。

8.根据权利要求7所述的物料移动设备，其特征在于，所述框架的材料为铝型材。

9.根据权利要求7所述的物料移动设备，其特征在于，所述物料移动设备还包括安装法兰，所述安装法兰固定在所述框架上，所述安装法兰用于将所述物料移动设备安装到其他设备上。

10.根据权利要求7所述的物料移动设备，其特征在于，所述吸盘为海绵吸盘。