[实用新型]一种物料移动设备

说明书

本申请实施例公开了一种物料移动设备，用于对物料进行码垛以及对料垛进行拆垛。本申请实施例的物料移动设备包括吸盘、框架及可用于夹取栈板的夹取组件，夹取组件包括夹取部、驱动机构、安装座及旋转支撑座，其中吸盘安装在框架上，夹取组件通过安装座及旋转支撑座安装在框架上，驱动机构安装在安装座上并与夹取部连接，驱动机构可用于驱动夹取部运动，夹取部通过支点与旋转支撑座活动连接，夹取部可以用于夹取栈板，并在栈板放置到预设的位置上之后，使用吸盘吸取物料，将物料放置到栈板上。同样的，也可以使用吸盘从料垛中取出物料。本申请实施例无需人工码垛或者拆垛，节省了人力成本，避免了人员搬动物料而导致肌肉拉伤或者扭伤等情况的发生。

技术领域

本申请实施例涉及设备制造领域，具体涉及一种物料移动设备。

背景技术

在生产制造及仓储物流领域，物料的分类和归置是一项必要的工作，而对物料进行分类和归置的方式之一就是对物料进行码垛，将多个物料分别放置在几个不同的栈板上，从而实现物料的分类和归置。而在码垛完成之后，若需要使用物料，则从码好的料垛中取出物料，这个过程也就是拆垛。

然而，利用人力对物料进行码垛及拆垛，不仅大大增加了企业的人力成本，而且物料的搬动容易导致人员出现肌肉拉伤或者扭伤的情况，不利于人员安全作业。

而现有的搬运机械手只能单独执行搬运栈板的操作，而不能单独执行搬运物料的操作；或者只能单独执行搬运物料的操作，而不能单独执行搬运栈板的操作，因此功能比较单一，机械手的生产能力较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种物料移动设备，用于对物料进行码垛以及对料垛进行拆垛。

本申请实施例第一方面提供了一种物料移动设备，包括：吸盘、框架及可用于夹取栈板的夹取组件，所述夹取组件包括夹取部、驱动机构、安装座及旋转支撑座；

所述吸盘安装在所述框架上，所述吸盘用于吸取物料；

所述安装座及所述旋转支撑座分别安装在所述框架上，所述驱动机构安装在所述安装座上；

所述驱动机构与所述夹取部连接，所述驱动机构用于驱动所述夹取部运动；

所述夹取部通过支点与所述旋转支撑座活动连接。

优选的，所述夹取组件的数量为多个，多个所述夹取组件中的任意两个分别相对侧地安装在所述框架的两侧。

优选的，多个所述夹取组件中的任意两个的夹取部为钩子形状，钩子形状的夹取部用于钩取所述栈板。

优选的，多个所述夹取组件中的任意两个的夹取部的末端为平面板，所述平面板的板面的摩擦系数在预设范围内，多个所述夹取组件中的任意两个依靠所述平面板的板面的摩擦力夹取所述栈板。

优选的，所述夹取组件还包括浮动连接头，所述浮动连接头的一端与所述夹取部活动连接，另一端与所述驱动机构连接。

优选的，所述框架包括多个横梁，所述横梁上设置有螺纹孔，所述吸盘通过螺钉与所述螺纹孔螺纹连接而安装到所述框架上。

优选的，所述驱动机构为气缸或液压缸。

优选的，所述框架的材料为铝型材。

优选的，所述物料移动设备还包括安装法兰，所述安装法兰固定在所述框架上，所述安装法兰用于将所述物料移动设备安装到其他设备上。

优选的，所述吸盘为海绵吸盘。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：