[实用新型]一种汽车线束插接器主体的上料装置

权利要求书

1.一种汽车线束插接器主体的上料装置，包括工作台，其特征在于：还包括主体上料机，主体上料机的出口处设置有主体上料台，工作台的中心位置转动连接有装配盘，装配盘下方设置有第一伺服电机，第一伺服电机与装配盘传动连接，装配盘上表面的边缘均匀布置有若干定位块，定位块呈圆周排列，工作台上设置有在主体上料台和定位块之间往复运动的第一机械臂，汽车线束插接器主体的顶部横截面为半径为R1的圆形，汽车线束插接器主体的底部横截面为半径为R2的圆形，R1＞R2。

2.如权利要求1所述的汽车线束插接器主体的上料装置，其特征在于：所述第一机械臂包括第二伺服电机，第二伺服电机固定连接在工作台上，第二伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆端固定连接有第一机械手，第一机械手包括两块相对设置的第一连接板，第一连接板之间固定连接有第一驱动气缸，第一驱气缸的活塞杆端铰接有两根第一驱动杆，第一驱动杆的一端分别铰接有第一夹爪，第一夹爪的中部转动连接在第一连接板之间，第一夹爪上设置有与插接器主体相匹配的半圆形凹槽；当第一驱动气缸的活塞杆伸出时，第一夹爪处于闭合状态，当第一驱动气缸的活塞杆收缩时，第一夹爪处于打开状态。

3.如权利要求2所述的汽车线束插接器主体的上料装置，其特征在于：所述第一机械手底部设置有距离传感器。

4.如权利要求1所述的汽车线束插接器主体的上料装置，其特征在于：所述主体上料台包括第一滑槽和第一滑块，第一滑块滑动连接在第一滑槽内，第一滑槽固定连接在工作台的侧边上且第一滑槽与该侧边在水平方向垂直设置，第一滑槽顶部设置有第一定位杆，第一滑槽的一个侧边设置有第一出料槽，第一出料槽与主体上料机的出口连通，第一滑块远离工作台一端的底部设置有第一固定板，第一固定板与工作台之间固定连接固定连接有第一气缸，第一滑块的一个侧壁上设置有第一调整槽，当第一气缸的活塞杆完全伸出时，第一调整槽与第一出料槽连通。

5.如权利要求4所述的汽车线束插接器主体的上料装置，其特征在于：所述第一滑槽底部设置有第一通孔，当第一气缸的活塞杆完全收缩时，第一调整槽位于第一通孔上方，第一滑槽的底部固定连接有竖向设置的第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴端固定连接有第一摩擦盘，第一摩擦盘位于第一通孔内。

6.如权利要求1所述的汽车线束插接器主体的上料装置，其特征在于：所述主体上料机包括主体振动盘，主体振动盘的内部设置有主体上料轨道，主体上料轨道为沿着主体振动盘内壁螺旋上升的结构，主体上料轨道的出口与主体上料台之间连接有主体出料通道，主体上料轨道的出口设置有主体出料板304，主体出料板304为里高外低的倾斜结构，主体出料通道的进料端为圆弧结构且与主体上料轨道的出口连接，主体出料通道的出料端为直线结构且与主体上料台固定连接；主体出料通道包括两块平行设置的主体侧板，两块主体侧板之间固定连接有主体底板，两块主体侧板之间的间距为D，R1＞D＞R2，主体侧板为螺旋结构，主体出料通道进料端的主体侧板倾斜设置，倾斜角度与主体出料板的倾斜角度相同，主体出料通道出料端的主体侧板竖直设置，主体出料通道的出料端设置有主体挡板，主体挡板与主体底板相对设置，主体挡板通过固定片固定连接在主体侧板上，主体挡板与主体底板之间的距离略大于插接器主体的高度。

7.如权利要求6所述的汽车线束插接器主体的上料装置，其特征在于：所述主体上料轨道的顶部和主体出料通道的进料端均设置有主体分料板。