[实用新型]一种汽车线束插接器主体的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车线束插接器主体的上料装置，包括工作台和主体上料机，主体上料机的出口处设置有主体上料台，工作台的中心位置转动连接有装配盘，装配盘下方设置有第一伺服电机，第一伺服电机与装配盘传动连接，装配盘上表面的边缘均匀布置有若干定位块，定位块呈圆周排列，工作台上设置有在主体上料台和定位块之间往复运动的第一机械臂，汽车线束插接器主体的顶部横截面为半径为R1的圆形，汽车线束插接器主体的底部横截面为半径为R2的圆形，R1＞R2；本实用新型能够自动、快速地将汽车线束插接器主体从主体上料台安装到装配盘上。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件的组装领域，尤其是一种汽车线束插接器主体的上料装置。

背景技术

在现代汽车上，电子控制系统与线束有着密切的关系，线束是汽车电路的网络主体，其能够连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能，而线束与线束、线束与电器元件之间的连接又离不开连接器，线束连接器又称线束插接器是汽车电路中线束的中继站，汽车线束插接器保证汽车各个电器与电子设备之间的连接牢固。

在汽车线束插接器的组装过程中，需要将密封圈、螺帽和卡扣安装到插接器主体上，而现有的组装过程大多是由人工完成的，人工组装操作繁琐、费时费力，组装的效率不高，而且组装的质量也不统一，不能满足快速生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车线束插接器主体的上料装置，该装置能够自动、快速地将汽车线束插接器主体从主体上料台安装到装配盘上。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种汽车线束插接器主体的上料装置，包括工作台和主体上料机，主体上料机的出口处设置有主体上料台，工作台的中心位置转动连接有装配盘，装配盘下方设置有第一伺服电机，第一伺服电机与装配盘传动连接，装配盘上表面的边缘均匀布置有若干定位块，定位块呈圆周排列，工作台上设置有在主体上料台和定位块之间往复运动的第一机械臂，汽车线束插接器主体的顶部横截面为半径为R1的圆形，汽车线束插接器主体的底部横截面为半径为R2的圆形，R1＞R2。

可选地，所述第一机械臂包括第二伺服电机，第二伺服电机固定连接在工作台上，第二伺服电机的输出端固定连接有竖直向下设置的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆端固定连接有第一机械手，第一机械手包括两块相对设置的第一连接板，第一连接板之间固定连接有第一驱动气缸，第一驱气缸的活塞杆端铰接有两根第一驱动杆，第一驱动杆的一端分别铰接有第一夹爪，第一夹爪的中部转动连接在第一连接板之间，第一夹爪上设置有与插接器主体相匹配的半圆形凹槽；当第一驱动气缸的活塞杆伸出时，第一夹爪处于闭合状态，当第一驱动气缸的活塞杆收缩时，第一夹爪处于打开状态。

可选地，所述第一机械手底部设置有距离传感器。

可选地，所述主体上料台包括第一滑槽和第一滑块，第一滑块滑动连接在第一滑槽内，第一滑槽固定连接在工作台的侧边上且第一滑槽与该侧边在水平方向垂直设置，第一滑槽顶部设置有第一定位杆，第一滑槽的一个侧边设置有第一出料槽，第一出料槽与主体上料机的出口连通，第一滑块远离工作台一端的底部设置有第一固定板，第一固定板与工作台之间固定连接固定连接有第一气缸，第一滑块的一个侧壁上设置有第一调整槽，当第一气缸的活塞杆完全伸出时，第一调整槽与第一出料槽连通。

可选地，所述第一滑槽底部设置有第一通孔，当第一气缸的活塞杆完全收缩时，第一调整槽位于第一通孔上方，第一滑槽的底部固定连接有竖向设置的第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴端固定连接有第一摩擦盘，第一摩擦盘位于第一通孔内。